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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: fred gomes em 08 de Novembro de 2009, 11:18

Título: Problema com sensor CNY70
Enviado por: fred gomes em 08 de Novembro de 2009, 11:18

Bom dia,
Eu tinha um problema num projecto que estava a iniciar há um tempo atrás que nunca consegui resolver,agora resolvi retomar o projecto visto que já chegou o restante material que necessitava para o acabar, mas o problema que tinha/tenho continua por resolver.

O problema é o seguinte: não consigo acender o LED de infra-vermelhos do sensor cny70, ja pus em questão se o problema era do LED estar fundido ou danificado, mas mesmo quando comprei os sensores(encontravam-se novos), nunca consegui acender esse led...o projecto que estou querendo construir é um seguidor de linhas por lógica, utilizando este esquema http://daneshnameh.roshd.ir/mavara/img/daneshnameh_up/9/97/esquemaCNY70.gif (http://daneshnameh.roshd.ir/mavara/img/daneshnameh_up/9/97/esquemaCNY70.gif)
depois de ter o seguidor de linhas feito quero "destrui-lo" e começar então a construir o projecto que quero apresentar como PAP no final deste ano lectivo (um robot salvador de vidas, capaz de seguir uma linha preta, desviar-se de obstaculos e detectar vítimas de uma determinada cor).

Deicho-vos aqui uma foto de como alimentei o sensor, e sinais de radiação infravermelha, nada... :-\
Agradeçia a vossa ajuda para conseguir resolver este problema e, então proceguir com o projecto...

http://img33.imageshack.us/i/dsc07547q.jpg/ (http://img33.imageshack.us/i/dsc07547q.jpg/)

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: p0wd3r em 08 de Novembro de 2009, 12:18

Já reparaste que o transistor está disposto de forma diferente relativamente ao esquema no datasheet ? Ora repara:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.syntax.com.tw%2Fproddata%2FIC%2FIC-CNY70.JPG&hash=c7851e876d94a6304510d53960f5281da6189657)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdaneshnameh.roshd.ir%2Fmavara%2Fimg%2Fdaneshnameh_up%2F9%2F97%2FesquemaCNY70.gif&hash=8c691a8d3fd4c047d719612efa5ba5809c7ab9ce)

É que pela tua montagem parece-me que tens isso mal ligado, daí o LED nunca acender.

Ora vê aqui esta montagem:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fblog.stan.mx%2FphotosLarge%2F0245.jpg&hash=f354e6e8453cdbf8b50823bc816a2a235d997908)

Revê as ligações e tenta.

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: fred gomes em 08 de Novembro de 2009, 17:25

Utilizas-te resistências de quanto?
o anodo do LED é a parte de cima ou de baixo?

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: p0wd3r em 08 de Novembro de 2009, 18:06

Essa montagem que postei não fui eu que fiz, encontrei pelo google, mas no esquema de cima tens os valores das resistências e talvez no datasheet faça referência a isso, ou então chegas lá através de simples cálculos.

Quanto ao LED é fácil, olhas para o LED exactamente como um diodo, a parte onde se encontra o risco preto é o cátodo a outra é o ánodo.

Já agora, dá uma vista de olhos no LINK (http://troniquices.wordpress.com/2007/10/24/como-acender-um-led/) para te ajudar nessas questões.

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: Fifas em 08 de Novembro de 2009, 18:29

Citação de: fred gomes em 08 de Novembro de 2009, 17:25

Utilizas-te resistências de quanto?
o anodo do LED é a parte de cima ou de baixo?

As resistencias da imagem sao de 1K (Castanho, preto, vermelho) ;)

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: p0wd3r em 08 de Novembro de 2009, 18:34

Citação de: Fifas em 08 de Novembro de 2009, 18:29

Citação de: fred gomes em 08 de Novembro de 2009, 17:25

Utilizas-te resistências de quanto?
o anodo do LED é a parte de cima ou de baixo?

As resistencias da imagem sao de 1K (Castanho, preto, vermelho) ;)

Eu até posso estar enganado, mas as resistências parecem-me de 10k e 100ohm. Castanho - Preto - Laranja e a que liga ao LED é Castanho - Preto - Castanho.

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: Fifas em 09 de Novembro de 2009, 00:42

na foto parecem-me todas castanho-preto-vermelho

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: Pauleta em 10 de Novembro de 2009, 08:28

Pela imagem das tuas ligações na placa de ensaios, tens os terminais do sensor em curto circuito, visto que nessas placas os terminais do meio são comuns em cada linha.

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: Fifas em 10 de Novembro de 2009, 17:08

Citação de: Pauleta em 10 de Novembro de 2009, 08:28

Pela imagem das tuas ligações na placa de ensaios, tens os terminais do sensor em curto circuito, visto que nessas placas os terminais do meio são comuns em cada linha.

acho que tas enganado....pelo menos sempre liguei assim e em todas a breadboards que tenho nao é comum....divide a meio ;)

ps: a foto nao é minha, só comentei ;)

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: Pauleta em 10 de Novembro de 2009, 18:41

Citação de: Fifas em 10 de Novembro de 2009, 17:08

Citação de: Pauleta em 10 de Novembro de 2009, 08:28

Pela imagem das tuas ligações na placa de ensaios, tens os terminais do sensor em curto circuito, visto que nessas placas os terminais do meio são comuns em cada linha.

acho que tas enganado....pelo menos sempre liguei assim e em todas a breadboards que tenho nao é comum....divide a meio ;)

ps: a foto nao é minha, só comentei ;)

Dou-te toda a razão, eu sei que divide a meio, mas eu estou a referir-me há imagem do link do 1º post. E será essa a razão de ele nem polarizar o Led...

http://img33.imageshack.us/i/dsc07547q.jpg/ (http://img33.imageshack.us/i/dsc07547q.jpg/)

Ou será que não estou a ver bem...

Título: Re: Problema com sensor CNY70
Enviado por: Tyran em 10 de Novembro de 2009, 21:43

Acho que estás  ;D