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Autor Tópico: "Low-Cost" CNC  (Lida 31723 vezes)

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Offline kast

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #30 em: 23 de Agosto de 2009, 22:17 »
Não percebi nada ...  ???

Manda mas é as fotos para ver do que se trata ... fiquei intrigado.

Kast
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Offline kast

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #31 em: 26 de Agosto de 2009, 11:41 »
Alguém me consegue arranjar um esquema do controlador para uma CNC de 3 eixos com os motores que já vos apresentei (cada motor tem 4 fios) ?

Kast
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Offline msaleiro

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #32 em: 26 de Agosto de 2009, 12:44 »
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Offline kast

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #33 em: 26 de Agosto de 2009, 15:02 »
Pois ... eu pouco percebo deste esquema.

Preciso é de um esquema tipo pcb de uma face apenas. Alguém consegue arranjar ?

Kast
« Última modificação: 26 de Agosto de 2009, 15:04 por kast »
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Offline msaleiro

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #34 em: 26 de Agosto de 2009, 15:22 »
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Offline CBX

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #35 em: 26 de Agosto de 2009, 17:29 »
http://areacnc.wordpress.com/2009/05/14/esquema-da-placa-cnc3ax/

essa controladora é para motores unipolares, 6 fios

deixo em anexo algumas que eu encontrei na pesquisa para a minha cnc

podes sempre procurar alguma coisa baseada no L297 e L298

cumps
« Última modificação: 26 de Agosto de 2009, 17:31 por CBX »

Offline msaleiro

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #36 em: 26 de Agosto de 2009, 18:28 »
Há motores com 6 fios que aceitam os dois tipos de drive. A única diferença entre os motores bipolares e os unipolares é que os unipolares têm uma ligação a meio das bobines para ligar à alimentação. Contudo, sem essas ligações forem deixadas em aberto pode-se utilizar um drive bipolar num motor unipolar. Isso pode ser feito por exemplo nos steppers da NMB (são os que vou usar na minha CNC). Por exemplo nestes steppers se for utilizado um driver unipolar consegue-se obter aproximadamente o dobro do torque do que se consegue com um driver bipolar. Contudo, com um driver bipolar consegue-se obter o dobro da frequência de rotação conseguida com o driver unipolar.

Aos poucos ando a ver se desenvolvo a placa de controlo, mas ainda estou à espera que cheguem os FETs e os optoacopladores e ainda não fiz praticamente nada a não ser testar os fotointerruptores para detectar os limites da CNC. Quando estiver concluída meto aqui os esquemas.. mas acho que ainda vai demorar :(
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Offline kast

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #37 em: 26 de Agosto de 2009, 20:20 »
O meu problema é que os motores são de 3v ou de 30v (pelo menos os que tenho), não tenho motores de 5v. Como é que resolvo isto ?
De acordo com o 1º esquema do cbx os motores têm de ser de 5 v certo ???
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Offline msaleiro

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #38 em: 26 de Agosto de 2009, 20:54 »
Eu não conheço bem o L293 do primeiro esquema do CBX, mas pelo que percebi a tensão dos motores será a que entra no pino 8, cujo valor máximo deverá estar indicado no datasheet do L293. No entanto, o L293 sozinho não aguenta correntes muito elevadas, de modo que com aquele esquema só dá com motores muito pequenos e fraquinhos. Para resolver os problemas das tensões e das correntes geralmente utiliza-se um integrado como o L297, ligando as suas saídas às Gates de uns FETs, de modo a que os mesmos funcionem como interruptores. Os FETs por sua vez irão ligar \ desligar os enrolamentos dos motores à alimentação.  Há que ter ainda em conta que se devem utilizar uns optoacopladores para isolar a porta paralela da parte de potência da placa. No segundo esquema do CBX já lá aparecem os optoacopladores. É conveniente que percebas completamente o funcionamento das placas de controlo de modo a perceberes os seus requisitos e as suas características. E antes de fazeres o que quer que seja convém saberes as especificações dos motores que vais usar. às vezes um motor pode ser muito pequeno mas ser feito para trabalhar a 24V. Enquanto outro pode ser maior e ser feito para trabalhar a 6V. Só mesmo encontrando os datasheets é que ficas a saber isso.
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Offline kast

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #39 em: 26 de Agosto de 2009, 21:31 »
epá ... o pessoal esquece-se que eu só percebo de tijolos e cimento ....
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Offline msaleiro

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #40 em: 26 de Agosto de 2009, 21:52 »
Mas nós estamos cá mesmo para ajudar :) Se queres a coisa por tarefas, aqui vai:

1ª Tarefa: ver as referências dos motores e procurar na internet informações sobre os mesmos. Coloca por aqui as referências e os links das coisas que encontrares. Se puderes explica também por palavras tuas aquilo que tiveres percebido do que encontraste. Assim podemos ver se estás a entender as coisas da maneira certa e acrescentar pequenas coisas que te tenham passado ao lado. No final disto ajudamos-te a escolher os 3 motores mais adequados e passamos à tarefa seguinte, que será a fonte de alimentação, pois não há circuito nenhum que funcione sem alimentação.
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Offline kast

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #41 em: 26 de Agosto de 2009, 22:00 »
obrigado pela ajuda msaleiro

Na primeira página deste tópico tem lá umas fotos dos steppers, alguns têm as características escritas.

Kast
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Offline FET_Destroyer

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #42 em: 05 de Maio de 2010, 20:06 »
Coloca uma foto dos steppers todos para terem uma ideia.



Como vêem tirando o mais pequenito são todos do mesmo tamanho.
Ontem à noite estive a ler muitas páginas sobre cnc caseiras e cheguei à conclusão que o ideal é arranjar 2 ou 3 scanner para tirar de lá os varões e afins.

Porque é que o pessoal que já tem cnc caseiras não coloca aqui umas fotos ?

Lanço o desafio !!!

Vamos lá pessoal, uma imagem vale por mil palavras !!!

Kast

Boas
Eu acho que esses steppers todos não sao grande coisa para as CNC porque alem de terem pouco torque de certeza, eles tem 7.5graus/passo, ou seja  48passos/volta, ou seja, se usares um varao roscado de 1,25mm como alguem disse lá atras ficas com uma resolução teorica de 1,25/48 = 0,026mm, dependendo do que queres fazer, essa resolução pode ser boa ou não, se for para fabrico de pcbs, penso que essa resolução não é apropriada, primeira porque isso e uma resoluçao teorica, depois existem sempre folgas, etc

Offline microbyte

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Re:"Low-Cost" CNC
« Responder #43 em: 05 de Maio de 2010, 20:51 »
Sou da zona do entroncamento.
Conterrâneo!!!  ;D ;D

Offline Njay

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Re: "Low-Cost" CNC
« Responder #44 em: 05 de Maio de 2010, 23:39 »
A tensão num motor não é "assim tão" importante. O que faz rodar um motor é a corrente, e o torque é proporcional à corrente (entre outras características inerentes à construção do próprio motor). A tensão serve para "obrigar" a corrente a circular pelas bobinas do motor, mas se soubermos a corrente máxima num motor e tivermos um driver que faz controlo de corrente, a tensão é mais ou menos indiferente desde que seja suficiente para fazer passar a corrente necessária pelo motor.

O tamanho de um motor, ou melhor, se possível ver, o diametro do fio dos enrolamentos (se não forem multifilares) é um indicador da "ordem de grandeza" da corrente necessária a um motor. Se não encontrares datasheets dos motores que tens, podes procurar na net umas de motores que sejam muito parecidos para teres uma ideia das caracterísitcas dos teus. Se juntares isto a uma medição da resistência dos enrolamentos ficas ainda com mais dados para chegares a algumas conclusões. Motores de resistência alta nos enrolamentos tendem a ser motores de tensões mais elevadas.

Eu sei que não disse propriamente nada de muito concreto, mas pode ser que dê para se ir fazendo algumas deduções e chegar a algumas conclusões...