LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: PDI em 29 de Junho de 2009, 17:56
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Bom hoje chegou o meu arduino, só que eu de programação e inglês não pesco nada, gostava da ajuda para saber qual o programa que devo instalar para começar a brincar com o arduino duemilanove.
Sei que para começar devo por um leed a piscar e coisas assim simples, mas com calma vai la.
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Depois de seguires estas páginas já deves de estar bem melhor do que agora ;)
http://lusorobotica.com/index.php/topic,22.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,22.0.html)
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Hostilidades. ::)
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Tiago obrigado, já tinha visto mas agora vou rever com mais atenção, pois já posso ir ensaiando alguma coisa.
[Fogo Não deixas passar nada :D :D
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Já agora que e que estou a fazer de errado aqui no código para me dar esse erro:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FerroSmallino.jpg&hash=7162139fcd4f523c4f5a3173d8afcce6a3f1d670)
Acho que esta igual ao pdf, o que me esta a escapar.
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O que é
frente()?
frente é o nome de uma função mas essa função ainda não parece estar no teu código.
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acho que te esqueceste de copiar parte do código pois a função frente que estás a chamar ai não está declarada no código.
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A função é esta e está no PDF
void frente(int tempo){ // tempo = segundos/2
for(int i = 0; i<tempo;i++){
analogWrite(motorEsq, 102);
analogWrite(motorDrt, 152);
delay(500);
}
}
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Já vi eu estava a procura no principio e o que falta ta no fim, agora já sei que tenho de procurar erro no código todo.
Depois ponho foto.
Obrigado.
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A agora já funciona(já andou a dar umas voltinhas aqui pelo quarto) obrigado mais uma vez, agora e afinar os servos mas fica para amanhã
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Ainda bem :D força, depois mete fotos e vídeos ;)
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Aqui ficam umas fotos do meu smallino, completo pronto a ligar e funcionar, esta com os fios no ar para não os estar a dobrar pois partem com facilidade.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto206.jpg&hash=52d7262416712e38751c458232a36f2ccee4cb56)
Sem o arduino, essa estrutura estava aqui por casa já nem lembro do que era.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto207.jpg&hash=01d5fa6d538f3f9122dc5a2bee068a72572fa873)
Virado as rodas para cima, os servos só estavam fixos do lado das rodas.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto209.jpg&hash=81de1b035b924550a97d5fc4f123548507ed3b77)
Do outro lado.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto210.jpg&hash=9c42b8b98e109116573c2f444c8a34c769cd9ac3)
Outra vista da parte inferior já com os servos bem fixos e com suporte de pilhas foi apenas esses dois tipos que encontrei.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto211.jpg&hash=9d16dcd967b3cf3cb860bb063a6fe59f30c92c3d)
Vista mais detalhada da fixação dos servos com abraçadeiras de serrilha.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto214.jpg&hash=a2cffbb20c282288bdc386a322e148d859b951e2)
Agora um vídeo dele em funcionamento, com o programa do Tiago aonde alterei apenas alguns tempos.
Smallino PDI LusoRobótica (http://www.youtube.com/watch?v=bIM6cecy6Fg#lq-lq2-hq)
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Fantástico! Mais um membro com o "sêlo" LusoRobótica :)
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Excelente ;) continua que estás no bom caminho PDI.
Próximo passo, adicionar-lhe um sensor de distancia. (até lá vai brincado com o código e familiarizando-te com o arduino!)
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A partir de agora a única limitação é a imaginação ;)
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Obrigado vou andar a destruir o código a ver se me integro.
Já agora não querendo fazer publicidade mas os servos foram comprados ao Njay e transformados em contínuos.
Tenho aqui uns sensores ópticos daqueles dos vídeos, vou procurar um programa para os testar a ver se tem alguma utilidade.
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vê este tópico então:
http://lusorobotica.com/index.php/topic,527.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,527.0.html)
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...e transformados em contínuos.
Foi difícil, ou fez-se bem? Seguiste algum tutorial? Se sim, qual?
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Já tinha lido um tutorial que anda pelo fórum, só que mantive o potenciómetro de origem e furei a roda dentada no centro aonde se põe o parafuso para apertar as peças de transmissão de movimento(não sei como se chamam), de maneira que da para por uma chave de fendas fininha para afinar os servos sem ter de os desmontar.
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Se poderes tenta tirar umas fotos, pode ser que ajude outras pessoas.
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Se poderes tenta tirar umas fotos, pode ser que ajude outras pessoas.
Assim que desmanchar o servo. ;)
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Se poderes tenta tirar umas fotos, pode ser que ajude outras pessoas.
Na minha resposta anterior estava a pensar uma coisa e a responder outra, estava a pensar em mostrar como fiz a alteração do servo.
Mas acho que o que tu querias era como afino os servos, se for cá ficam as fotos com a chave na posição a afinar os servos, a única coisa que preciso fazer e retirar o parafuso do centro das rodas:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto218-1.jpg&hash=2d9e968aab54f041e630f42bdd66234318cbc418)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi366.photobucket.com%2Falbums%2Foo101%2FPDI_album%2FFoto217.jpg&hash=c4d0d5d6989b7a3b467d1ba734b1667987137bc1)
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Estava-me a referir mesmo à ao que fizes-te para alterar para continuo.