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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: dvdt em 24 de Março de 2013, 14:10
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Eu quero desenvolver uma ground station para o meu quad para fazer fpv e vídeos aéreos e gostava de usar um raspberry devido a ser pequeno, consumir pouca energia e ser barato claro.
Eu gostava de usar uma placa easy cap, um radio de telemetria de 443 mhz, um rato e um teclado numérico, e claro mais umas entradas para ser usadas no futuro.
Gostava que fosse tudo alimentado por uma bateria de chumbo.
Agora a pergunta final. Acham que é a melhor opção? Pensei em usar um portátil antigo e comprar daqueles carregadores de carro que se liga ao isqueiro e aumentam a voltagem para 19v e custam 30 euros. O que acham?
Do género do anexo
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O melhor rádio para usares é um CC2000 de 2.4Ghz com frequency hoping, é o que todos os comandos de modelismo usam actualmente.
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Na parte da alimentaçao, eu metia um mix, fazias um banco de baterias recarregaveis e carregador dedicado e uma opçao de poderes ligar um transformador 230vac caso quiseres brincar a partir da janela do teu quarto :P e ou um carregador isqueiro qdo fores pro campo e so tiveres o carro ou qdo a bateria tiver nas ultimas poderes ligar ao isqueiro do carro!
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Tendo em conta que nada ai precisa sequer de 12v(penso que não), uma LiPo será bem mais leve que uma bateria de chumbo e com uma densidade energética muito maior, dc-dc's com fartura, e o Hugo tambem deu umas boas ideias quando á ligação de isqueiro.
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Primeiro posso ter sido confuso mas eu so quero ter acesso a informaçao de telemetria (inclinaçao, posiçao, velocidade, altitude, etc). Vou usar um radio destes (http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=834&productname=) para poder comunicar com o quad.
Depois quero instalar dois recetores de 5.8 GHZ com um contolador de diversity para poder usar duas antenas (uma omnidirecional e outra direcional).
Quero ter uma saida de video onde possa selecionar qual é a fonte de video, se directa do raspberry ou directamente do recetor onde possa ligar ns oculos de fpv.
Agora quero usar baterias de chumbo para poder carregar as baterias do quad com as baterias da ground station. Assim em caso de necessidade usa essas baterias.