Detector se um motor está ligado/conectado

[StarRider]

Boas,

Estou num impasse, pelos visto o método que estava a usar para detectar se um motor
estava ligado ao controlador está sob uma patente ... mais ou menos.

Estou a detectar um motor DC , a patente é para um motor trifásico, mas a ideia era a
basicamente a mesma, em principio não devo ter problemas "legais", mas se encontrar
outro método era melhor.

Alguém tem alguma ideia de forma como detectar se um motor está ligado ao circuito ?

PS: para quem estiver curioso, a patente é esta:
http://www.google.tl/patents/US20050110514

Abraços,
PA

[senso]

Passava sempre por algo do género, basicamente aplicar uma tensão num dos lados e ver se aparece alguma coisa do outro.

[jm_araujo]

BACKGROUND OF THE INVENTION

The present invention relates generally to electronically commutated DC motors (i.e., brushless DC motors) and, more particularly, to a system and method to detect the presence or absence of a motor connection.

(IANAL) Se não for para um motor brushless não deves ter problema.
Em alternativa, tens a solução na própria patente:

Traditionally, detection that a motor is connected to drive electronics may be detected in one of two ways. First, sensors may be employed which provide feedback of motor position and motion thereby providing information about the motor being physically connected. However, as discussed above, reliance on such sensors complicate motor design and add cost.

Second, current may be driven through motor windings at a level that is sufficient for the drive electronics to measure. If voltage is increased high enough, and there is no current, a motor is not connected. This is feasible on sensorless systems; however, it takes hundreds of milliseconds to detect the presence of a motor.

Se não tiveres problemas em demorar CENTENAS ( ) de milisegundos em detetar o motor, não está coberto pela patente esse método uma vez que admitem que é o método tradicional. A patente é só para pulsos curtos de baixa energia.

[StarRider]

Boas,

Senso e Araujo, obrigado pela vossa opinião.

De facto não existe muita volta a dar à questão em termos técnicos, acho que vou continuar
com o plano original e esquecer que essa patente existe pois também me quer parecer que
não abrange as técnicas já existente a quando da publicação da mesma.

Abraços,
PA

[senso]

Até porque isso é basicamente o funcionamento de um multimetro, enviar uma voltagem ou corrente conhecida e medir o outro, usar valor directamente ou calculos pelo meio, ok, é semi novo ser um pulso de baixa voltagem, mas é meio mehh..

[Njay]

Tás a ver as fichas estilo DC-power ou phones? Quando ligas o macho, há uma espécie de interruptor interno que liga/desliga.

Ou então, metes uma tensão constante aos bornes do motor, mas com impedância alta de forma a que não afecta o funcionamento do controlador. Se houver motor ligado, passa uma correntezinha, caso contrário não passa nada.

[senso]

Se a ponte H tiver monitorização de corrente é tão simples como mandar-lhe meia duzia de ciclos de pwm e ver se passa lá corrente ou não, vamos sempre dar no mesmo.

Sim, mas podes ter a ficha no sitio e ter um cabo partido, ou um motor grelhado e com os enrolamentos abertos.

[Njay]

Se a ponte H tiver monitorização de corrente é tão simples como mandar-lhe meia duzia de ciclos de pwm e ver se passa lá corrente ou não, vamos sempre dar no mesmo.

Isso é aplicar impulsos e está coberto pela patente da IBM.

Sim, mas podes ter a ficha no sitio e ter um cabo partido, ou um motor grelhado e com os enrolamentos abertos.

Se houver preocupação com esse tipo de falha então não é mesmo recomendável aplicar uns ciclos com a ponte, porque se a falha for um curto, 1 ciclo com a ponte em cima dum curto pode ser suficiente para rebentar um dos transístores (o fusível não vai safar, e podes até desligar a alimentação de potência da ponte que pifa na mesma ). Aqui é melhor um esquema com alta impedância.