Tem a sua curva de aprendizagem, mas depois de ultrapassada as possibilidades são muitas. Uma das grandes vantagens é a portabilidade de código de robô para robô. Outra é a possibilidade de utilizares bibliotecas já feitas e testadas a nível do state-of-the-art em vertentes como visão, navegação, mapeamento, etc. Também podes usá-la com Python, se preferires. Se vais usar um robô feito por ti, provavelmente terás de aprender como funciona o ROS e depois implementar toda a camada de baixo nível para o teu robô. Se usares um robô comercial como o Pioneer 3DX tens a Hardware Abstraction Layer já feita e nesse caso é só usar as funcionalidades do ROS.
