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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: elfo106 em 16 de Março de 2015, 22:00
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Olá a todos,
É a primeira vez que estou a usar arduino, essencialmente para validar hardware mas estou com uma dificuldade. Alguém me dá uma ajudinha?
Estou a enviar uma trama por comunicação serie para um lcd c/ touch. Acontece que na palavra que eu estou a receber no ecrã, falta sempre a ultima letra.
Exemplo:
Se no código escrevo "teste" no ecrã aparece "test", mas se escrever "teste " então já recebo "teste".
Um bocadinho de código para ajudar...
void TC3_Handler()
{
TC_GetStatus(TC1, 0);
state="Soak";
state.getBytes(state_lcd,state.length());
byte state_lcd_length = state.length();
for(int i=0; i<state_lcd_length; i++)
{
xor_state_lcd = xor_state_lcd ^ state_lcd[i];
}
byte checksum_state_lcd = 0x02 ^ 0x00 ^ state_lcd_length ^ xor_state_lcd;
byte message_legenda_lcd[] = {0x02, 0x00, state_lcd_length, state_lcd[0], state_lcd[1], state_lcd[2], state_lcd[3],checksum_state_lcd};
Serial.write(message_legenda_lcd,sizeof(message_legenda_lcd));
}
Descobri, com recurso a um analisador lógico, que na message_legenda_lcd[] = {...}, o último byte antes do checksum é sempre 0x00 (não sei porquê..). Resumindo, nesse caso especifico, por alguma razão, em vez de ter o byte correspondente à letra 'k' no state_lcd[3], tenho 0x00, resultando em "Soa".
Se usasse state="Soak ", teria mais um caractere, e então state_lcd[3] seria 'k' e state_lcd[4] tomava o valor de 0x00. (também já verifiquei esta situação)
O que me está a falhar neste código para me acontecer isto??
Obrigado a todos!
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Se queres a palavra toda, tens de iterar até ao length e não length menos 1, porque estás a fazer i<length e não i==length.
Ou então mete um \n no fim da palavra, mas é suposto ele já o fazer com strings..
Mas atenção que todo esse texto fica pendurado na RAM, usa progmem para não usares a RAM toda com meia duzia de palavras.
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isso do i<length é para o checksum...está a interferir?
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Experimenta imprimir "pó ecran" o valor dos bytes [ 0] a [3], em char e em int. E vê melhor a documentação do tipo dessa variável state_lcd, se calhar estás a usá-la de forma incorrecta.
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Assim o fiz mas não consegui fazer print dentro da interrupção do timer.
Cortei aquele bocado de código e coloquei-o no "loop"
Resultado:
state_lcd[0] -> 83 S
state_lcd[1] -> 111 o
state_lcd[2] -> 97 a
state_lcd[3] -> 0 " "
Eu já percebi o que estava mal.
Ao fazer state.getBytes(state_lcd,state.length()); , pensei que já me devolvia o tamanho com o /n e pelos vistos não. Por essa razão a função getBytes substituía o meu ultimo caractere pela terminação. Precisei de alterar para state.getBytes(state_lcd,state.length()+1); e o problema ficou resolvido.
Obrigado aos dois!