LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: tr3s em 08 de Junho de 2009, 12:17
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Pois é malta, como voces sabem estou a fazer um drone!
Muitos de voces já viram neste post (Peças para avião) (http://lusorobotica.com/index.php/topic,927.0.html), que já comecei a receber algum material.
Este tópico vai estar constantemente a ser alterado e actualizado à medida que for desenvolvendo o meu DRON3.
Até ao momento já consegui meter o Arduino a controlar o motor brushless e digo-vos uma coisa, mesmo tendo o motor a rodar a apenas 1/3 da sua capacidade... Oh boy como tem força!
Infelizmente, até receber uma fonte de energia em condições A.K.A. uma bateria de 1500ma, já pus de lado/adiei o desenvolvimento do controlo do motor. Queria ter uns videos para vos mostrar do bicho a elevar-se no ar mas com a excitação/frustração do momento não gravei nada.... :(
Outra coisa que estou a desenvolver agora é o sistema de navegação! Já consigo receber cordenadas do GPS no arduino, processá-las e comunica-las ao utilizador.
GPS Satelittes acquired!
N.: 0
Latitude: 38.9366
Longitude: -9.2308
Time: 10:50:07 - 08/06/09
Speed: 0.0 Km/h
Copy and paste in google maps: 38.9366, -9.2308
N.: 1
Latitude: 38.9366
Longitude: -9.2308
Time: 10:50:12 - 08/06/09
Speed: 0.0 Km/h
Copy and paste in google maps: 38.9366, -9.2308
N.: 2
Latitude: 38.9367
Longitude: -9.2309
Time: 10:50:17 - 08/06/09
Speed: 0.0 Km/h
Copy and paste in google maps: 38.9367, -9.2309
O que faço é de 5 em 5 segundos peço informações ao GPS com o Arduino, se houver dados mostro-os ao utilizador.
Para quem quiser, pode copiar essas cordenadas para ver onde me encontrava na altura em que foi feito esse log. Estava nos Estúdios GrupoTV, onde se fez o BigBrother e onde são actualmente as instalações da MediaLuso, mais propriamente onde está a Wtvision, empresa onde trabalho actualmente ;D!
No momento já desenvolvi mais umas aplicações que me permitem fazer mais do que isto, mas por agora é o que vos posso mostrar... :S
Fiquem atentos, porque este tópico vai ser actualizado regularmente!
Abraços. ;D
P.S.: Se se perguntarem "mas que raio quer dizer AEDN"... eu tb n sei mas o DRON3 está, à espera d'um nome...
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Espaço reservado para actualizações
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Espaço reservado para actualizações
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Muito bem tRes_ :D :D
Agora explicar a ligação ao arduino e fazer um programita que receba os dados do arduino e os envie para o google earth :)
EU QUERO VER O MOTOR >:( >:( ;D
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Muito bem tRes_ :D :D
Agora explicar a ligação ao arduino e fazer um programita que receba os dados do arduino e os envie para o google earth :)
EU QUERO VER O MOTOR >:( >:( ;D
A questão desse programita que envia dados po google earth é ao que me refiro quando disse "No momento já desenvolvi mais umas aplicações que me permitem fazer mais do que isto" :D
E em relação ao motor... eu sei que queres muito ve-lo... temos que esperar que venha a bateria! :P