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Autor Tópico: A Swarm of Nano Quadrotors  (Lida 16497 vezes)

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Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #30 em: 02 de Fevereiro de 2012, 22:55 »
Podes, mas fica-te ao mesmo preço ou ainda mais caro.

Hum... ok ok..

Bem já estou mais esclarecido, vamos a ver daqui a uns tempitos se a vida permite me meter em algo assim...

Obrigado pela info...  ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline senso

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #31 em: 02 de Fevereiro de 2012, 23:03 »
Tenho algures aqui em casa um IMU 6DOF, ou seja tem acelerómetro e giroscópio, da Sparkfun, só isso foram 50€, mas já tenho os chips todos em casa para fazer um IMU home made com 9DoF mais barómetro.
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #32 em: 02 de Fevereiro de 2012, 23:19 »
Tenho algures aqui em casa um IMU 6DOF, ou seja tem acelerómetro e giroscópio, da Sparkfun, só isso foram 50€, mas já tenho os chips todos em casa para fazer um IMU home made com 9DoF mais barómetro.

Então vais fazer tu a tua propria placa para controlo?
Vais ter um ATmega certo? pode se saber qual?

Por acaso adoro essas coisas, mas infelizmente fui para o curso errado...mas tenho tentado aprender esta vertente o mais que posso...

Cumprimentos,
André Carvalho.
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André Carvalho.

Offline senso

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #33 em: 02 de Fevereiro de 2012, 23:27 »
Vou fazer um IMU para o micro-rato/uso geral, não vai ser dedicado a coisas voadoras, vai ter provavelmente um atmega porque com o código que tenho consigo mais de 300 loops por segundos a fazer todos os calculos, e por exemplo ler os giros que tenho a essa velocidade é só ler ruido, para além de que por exemplo no rato uma taxa de updates de 10 ou 20hz chega perfeitamente.
Avr fanboy

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #34 em: 02 de Fevereiro de 2012, 23:56 »
Hum ok ok... gostava de perceber mais disso... 

Então desejo-te boa continuação...  ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline metRo_

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #35 em: 03 de Fevereiro de 2012, 00:17 »
Aquele tinha quase 60cm motor a motor e as hélices eram de 10''. Esqueci-me lá de falar das hélices :p
O que estou a fazer agora também anda entre os 50 e 55cm.

É necessário reparar que uma grande parte do custo é aproveitado para outras coisas, como o comando, bateria, carregador, o próprio openpilot pois tanto podes usar num quad como depois num avião ou heli, etc. Acho que ainda não se falou mas o software para configurar o CopterControl é também muito bom :)

Abraço

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #36 em: 03 de Fevereiro de 2012, 00:19 »
Aquele tinha quase 60cm motor a motor e as hélices eram de 10''. Esqueci-me lá de falar das hélices :p
O que estou a fazer agora também anda entre os 50 e 55cm.

É necessário reparar que uma grande parte do custo é aproveitado para outras coisas, como o comando, bateria, carregador, o próprio openpilot pois tanto podes usar num quad como depois num avião ou heli, etc. Acho que ainda não se falou mas o software para configurar o CopterControl é também muito bom :)

Abraço

Já agora li umas coisitas lá no forum, mas nao fiquei bem esclarecido para comprar a Board controladora é preciso fazer encomenda prévia e esperar?

Ou tem alguma loja já com boards a venda??

Cumprimentos,
André Carvalho.
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline metRo_

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #37 em: 03 de Fevereiro de 2012, 00:23 »
Está esgotado, basicamente da ultima vez que houve a venda na Europa foi tipo em 5 minutos 100 placas e cada pessoa so pode comprar duas lol
Agora eles estão a desenvolver uma versão nova e deve demorar dois meses +-.
É uma questão de estares atento à parte de sales do forum.

Offline zordlyon

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #38 em: 03 de Fevereiro de 2012, 12:40 »
Está esgotado, basicamente da ultima vez que houve a venda na Europa foi tipo em 5 minutos 100 placas e cada pessoa so pode comprar duas lol
Agora eles estão a desenvolver uma versão nova e deve demorar dois meses +-.
É uma questão de estares atento à parte de sales do forum.

Hum ok ok obrigado.. ;)

Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline dz.dice

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #39 em: 08 de Fevereiro de 2012, 17:37 »
Ainda no outro dia vi isto... xD Simplesmente brutal..!

Offline metRo_

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Re: A Swarm of Nano Quadrotors
« Responder #40 em: 08 de Fevereiro de 2012, 20:51 »
Está esgotado, basicamente da ultima vez que houve a venda na Europa foi tipo em 5 minutos 100 placas e cada pessoa so pode comprar duas lol
Agora eles estão a desenvolver uma versão nova e deve demorar dois meses +-.
É uma questão de estares atento à parte de sales do forum.

Hum ok ok obrigado.. ;)

Pensava que já tinha postado isto aqui mas só reparei agora que não: http://forums.openpilot.org/topic/7911-waiting-for-a-cc/page__view__findpost__p__56579