LusoRobótica - Robótica em Português
Mecânica => Mecânica Geral => Tópico iniciado por: ruicosta93 em 26 de Março de 2011, 01:59
-
Está aqui o topico para discutimos a mecânica da cnc.
Aqui deixo umas fotos da versão de testes do meio eixo z visto que não tenho a versãoi melhor comigo.
StarRider vê se isto aguenta para as dimensões que vimos no outro topico.
Será que tenho que por uns suportes para os veios ou posso deixar fixos na madeira.?
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg859.imageshack.us%2Fimg859%2F9176%2Fimagem0060.jpg&hash=2841d81133abe7c8d637cd98a9e17fdecd1b0a1b)
Aqui o suporte do baixo. o rolamento está integrado na madeira. não sai do sitio mas deixa rodar a parte do meio para rodar o varão roscado.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg508.imageshack.us%2Fimg508%2F2307%2Fimagem0067cf.jpg&hash=3a37cf6ee14090397d0d4bffb6309eda0919a06d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg543.imageshack.us%2Fimg543%2F4541%2Fimagem0068.jpg&hash=d2e4373625046d0cf669c42ce0bf92cd044ff5bd)
Deixem ai o que já têm construido para podrmos trocar ideias.
Isto foi furado a correr, a final está melhor
Digam-me se posso meter a mover a ferramenta o eixo do y e z e depois no eixo dos x deixar a ferramenta parada e mover a peça que se esta a trabalhar.?
-
Acho que não é muito muito bom ter o varão roscado apoiado no rolamento ainda na parte com rosca, mas parece ter bom aspecto, mas deve ser um pouco fragil, ou vais só usar um dremel?
Dá uma olhada aqui:
http://www.probotix.com/FireBall_v90_cnc_router_kit/ (http://www.probotix.com/FireBall_v90_cnc_router_kit/)
Quando apanhar mais uns links com planos e coiso vou deixar aqui.
-
O varão roda bem. na parte do fundo rebarbei a ponta e encaixou no rolamento e em cima ainda vou meeterr uma anilha e uma porca para o varão não sair fora.
Isto foi só para fazer uns testes. a final está toda em mdf e bem furada.
A minha duvida nisto tudo e se posso deixar os veios presos na madeira ou é melhor criar uns suportes em aluminio com um parafuso em cima para apertar o veeio.
-
deixo umas imagens da minha ideia:
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=3409.0;attach=1105)
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=3409.0;attach=1107)
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=3409.0;attach=1109)
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=3409.0;attach=1111)
o problema é que devido à simplicidade, com o tempo, a vibração acaba por deixar tudo com folgas
mesmo assim penso que é uma ideia válida se as peças forem cortadas com precisão numa cnc...
-
Boas tardes! para o pessoal mais entendido, por que valores andará o custo de toda a parte estrutural para uma cnc com uma área de aprox 500 x 700 x 100?
Preciso de uma estrutura minimamente robusta, uma vez que pretendo trabalhar também com alumínio.
Cumps
-
CBX como é que movimentas o teu carro.
A ideia está muito boa mas deve ser o que tu dizes deve ficar com muita folga.
Como voçês fazem com que com a rotação do varão faça deslocar o carro.
Eu vou meter uma porca tripla dentro de um quadrado de madeira.
Alguem tem outra ideia.?
-
assim como está ao fim de um tempo fica, mas como eu disse, se fosse tudo cortado com precisão o resultado deverá ser diferente
os 3 eixos com este sistema ficam pelo preço de um com rolamentos lineares...
eu uso uma porca daquelas longas aparafusada num bocado de cantoneira de alumínio:
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=3409.0;attach=1114)
(https://lusorobotica.com/index.php?action=dlattach;topic=3409.0;attach=1116)
-
Não sei se fica mais barato com esse sistema. os circulares tambem são a 2 euros cada. 2 * 8 = 16 euros.~por vinte euros compras quatro lineares para um eixo.
Eu tentei tambem com um parafuso soldado a uma porca mas fica torto e tenho que ver se move o carro porque não me parece.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg831.imageshack.us%2Fimg831%2F7442%2Fimagem0069.jpg&hash=e5a9ce45afa6625df3ccee95f0e4bdb49faba261)
-
comprei 20 no total, 2 leilões no ebay, ficaram por uns 7 ou 8€ os dois com portes
-
Boas,
Rui penso que estás no bom caminho, o design é esse, agora tudo depende da precisão na furação.
Partindo do principio que estamos a falar numa mesa com 600 x 500 x 120, e que esses veios têm 16mm de diâmetro podes deixar os veios apertados directamente na madeira. Cortas os veios no comprimento, furas os topos dos mesmos e crias uma rosca interior M8, depois é só apertar os veios na madeira, não é necessário suportes. A finalidade dos suportes é poderes ajustar o posicionamento dos veios, dai eu ter mencionado que a furação deve ser perfeita ... mas se for necessário ajustar basta abrir o furo na madeira com uma broca de 9mm em vez de 8mm para já dar alguma margem de ajuste.
A peça a trabalhar está sempre fixa na mesa, o que se move é sempre a ferramenta.
A meu ver para a gantry deves usar varão INOX de 16mm para os veios e varão roscado 12/4 ou 12/2 para o veio do eixo, mesmo que mais tarde mudas a estrutura de madeira para alumínio vais aproveitar este hardware todo.
O esquema do rolamento de suporte do veio roscado também serve perfeitamente neste eixo, nos outros já não. Para apertares o varão roscado nos rolamentos basta uma porca autofrenante de cada lado.
Quais são os lineares que vais usar ?
Abraços,
PA
-
Então terei de comprar veios com suportes para o eixo dos x .
Ou posso fazer a mesma entrutura qe fiz para os eixos do z e meter os blocos lineares a rodar em cima dos veios só apoiados nas pontas com o peso do y e do z e ferramenta não vai dobrar.
Tava a pensar nestes lineares
http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item (http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item)
talvez tenha de mudar a espessura.
-
Então terei de comprar veios com suportes para o eixo dos x .
Ou posso fazer a mesma entrutura qe fiz para os eixos do z e meter os blocos lineares a rodar em cima dos veios só apoiados nas pontas com o peso do y e do z e ferramenta não vai dobrar.
Tava a pensar nestes lineares
http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item (http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item)
talvez tenha de mudar a espessura.
Boas,
Pois, mesmo com a estrutura em madeira vais ter uns 7Kg de peso combinado em cima do eixo Y, para teres 600mm de custo útil tens que ter uns 750mm de comprimento (600 mais 150mm para o carro) no eixo Y, logo vais ter quase 0,1mm de flexão o que é muito.
Tens duas hipóteses, compras varão suportado (e neste caso pode ser de 20mm ou mesmo 16mm) ou reduzes o curso útil para uns 400mm e usas varão de 20mm sem necessidade de suporte.
Abraços,
PA
-
400 mm já fica muito pequeno.
tem de ter curso util 500 mm pelo menos.
Onde é que arranjo esse varão suportado.?
-
Deixo aqui o link de um cnc de 5 eixos:
http://www.cnczone.com/forums/diy-cnc_router_table_machines/98554-5axis_photos_-_new_build.html (http://www.cnczone.com/forums/diy-cnc_router_table_machines/98554-5axis_photos_-_new_build.html)
-
boas, então pessoal o projecto parou?
-
que coincidência ;D
estou neste momento a testar o grbl (http://dank.bengler.no/-/page/show/5470_grbl?ref=mst) com um A4983 Stepper Motor Driver Carrier (http://www.pololu.com/catalog/product/1201)
o resto está à espera de fundos mas devo fazer alguma coisa já este mês
-
e os resultados?
-
até agora óptimos, muito melhores do que com uma ponte H, só tenho um problema com a aceleração mas deve ser de não estar a dar corrente suficiente ao motor (ou tensão, visto o motor ser de 15,4V e eu só estar a dar 12)
testes mais "exaustivos" só quando tiver pelo menos um eixo montado
-
mas este projecto é melhor que o que se estava a planear?
-
eu não sei o que é que os outros membros do fórum vão fazer, eu não tenho nenhum computador com porta paralela, dai eu estar a ir por este caminho...
melhor não diria, mas que serve para o que eu quero, serve perfeitamente
-
isso da posta paralela, podes resolver com um adaptador de usb para db25
-
Não podes não, esses adaptadores só funcionam com algumas impressoras e só dão mesmo para impressoras, de resto não dão para trabalhos com cnc's nem para antigos programas que usem a porta paralela para piscar leds ou ler butões e coisas assim.
-
para quem está a fazer uma máquina pequena: http://cgi.ebay.com/2Pcs-12mm-LM12UU-Liner-Bearing-Bush-Bushing-Ball-Bear-/220799640346?_trksid=p5197.m7&_trkparms=algo%3DLVI%26itu%3DUCI%26otn%3D4%26po%3DLVI%26ps%3D63%26clkid%3D1545393008141043292 (http://cgi.ebay.com/2Pcs-12mm-LM12UU-Liner-Bearing-Bush-Bushing-Ball-Bear-/220799640346?_trksid=p5197.m7&_trkparms=algo%3DLVI%26itu%3DUCI%26otn%3D4%26po%3DLVI%26ps%3D63%26clkid%3D1545393008141043292)
ofereci 3.5AU por cada 2 ao vendedor e ele aceitou, +\- 15€ por 12 rolamentos até nem foi muito mau