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Sobre o LusoRobótica => Notícias e Novidades => Tópico iniciado por: Njay em 07 de Fevereiro de 2018, 23:34

Título: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 07 de Fevereiro de 2018, 23:34
Têm alguma coisa marcada para 16/17 de Junho?
Uma (ou mais!) equipa Lusorobótica é que era ;)

http://vssolarchallenge.blogspot.pt/2016/02/blog-post.html (http://vssolarchallenge.blogspot.pt/2016/02/blog-post.html)

https://www.youtube.com/watch?v=R-XERy7ankI
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 08 de Fevereiro de 2018, 09:00
Deve de ser muito engraçado.

Qual a diferença de rendimentos de um painel na horizontal vs correcta mente orientado?
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: jm_araujo em 08 de Fevereiro de 2018, 11:27
Numa pista circular não sei se os ganhos de orientar corretamente o painel (que varia ao longo da pista) compensa as perdas aerodinamicas.

O maior problema deve mesmo ser a aerodinâmica, o resto já está mais ou menos "resolvido": MPPT, motor brushless, rodas de bicicleta de corrida (peso, perfil e resistência mínimos), um quadro o mais leve possível e um gajo também levezinho para pilotar.
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: senso em 08 de Fevereiro de 2018, 12:46
FOC vs comutação via tabela, maybe?

Num brushless normal nope :(
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 08 de Fevereiro de 2018, 13:20
Exacto jm_araujo, pelos videos vi alguns com rodas com pneus muito largos.

O gajo levezinho a pilotar também faz toda a diferença.

Estranho as baterias já irem carregadas e haver categorias para tantas combinações de baterias diferentes.

Por um lado já leva 60kg de um condutor + o carro, quanto mais bateria melhor que o impacto em peso não vai ser assim tão grande.

Como anda a tua experiência com a moto Njay? já alguém fez algo do género para perceber qual o rendimento que se consegue do painel em termos de energia extra para as baterias para além da carga inicial?

Os painéis fotovoltaicos perdem rendimento também com o calor, há quem meta filtros em cima dos painéis que deixam passar UV para activar as células mas não aquecem tanto para reduzir temperatura e melhorar eficiente. (alguém com experiência prática disto?)
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 09 de Fevereiro de 2018, 15:24
Será que tem mesmo que ter condutor :D?

A Aprilia está suspensa até que surjam melhores dias.

Também achei que havia bastantes categorias de tensão de alimentação... ainda se fosse de potência, entendia-se. Alguém não... mas bom, pelo menos há esta actividade por cá, já é bem bom :) . Não queres meter isto como notícia, TigPT?

Então conclui-se que um bom veículo teria rodas bem fininhas aí de 1.5m de diâmetro, que para estas rodas qualquer terreno é plano e polido, ehehe. Uma carenagem baixa, aerodinâmica. Talvez um veículo de 2 rodas, será permitido? Quem é que quer desenhar um esboço da coisa?
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 09 de Fevereiro de 2018, 16:46
1.5m parece-me bastante.

Há que considerar que deve de ter que arrancar da posição estática e pode ser um esforço significativo quanto maior a roda, depois é verdade, é manter a rotação com o menor esforço possível e quanto maior a roda melhor.

Alguém tem ideia de um motor que seja um bom candidato?

Alguém tem algo que possas ser usado para protótipo, diria que levar alguma coisa este ano já era um sucesso, nem que seja só para conviver e dar uma volta à pista, se mais, melhor.

(tenho na garagem uma bateria de 12V (elevadores) que está como nova creio, vou confirmar tensão / amperagem e depois aviso.
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 09 de Fevereiro de 2018, 16:55
Para perderem a vergonha eu chegou-me à frente e faço um desenho.

Classico:
3 rodas = 2 atrás + 1 à frente
Tração traseira, mais peso na roda da tração
Alguma forma rudimentar de controlar direção, muita sensibilidade já que permite manter mais facilmente a trajectória perfeita e não permite fazer movimentos bruscos que causam atrito, uma vez que a pista é oval.
Maior área possível de painel solar, por cima de todo o veiculo.

Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 09 de Fevereiro de 2018, 17:36
Quando disse 1.5m tava um bocadinho a brincar :D , só se arranjava custom. Mas umas rodas de bicla de estrada já deve ser fixe, embora os rolamentos não sejam para esforços laterais.

Ideal era um motor com grande eficiência (e leve), mas o que mais há à mão são motores DC de trotinete e afins.

Acho que o gajo devia ir mais deitado para baixar a área frontal e assim o coeficiente de atrito com o ar. E carenagens claro, ou pelo menos um corta vento.

Acho também que se montava um chassis em madeira ou cantoneira de alumínio. Eu pessoalmente gosto mais de ver 2 rodas à frente, mas é só estético. Talvez seja mais eficiente a direcção ser na roda única.
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 09 de Fevereiro de 2018, 17:41
(...) levar alguma coisa este ano já era um sucesso, nem que seja só para conviver e dar uma volta à pista, se mais, melhor.

Yesssss!!....
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 09 de Fevereiro de 2018, 18:06
Qual a velocidade que se pretende circular? O atrito do ar é importante mas só para velocidades maiores, caso contrário é mínimo.

Eu sei, temos que considerar que também pode estar vento, e que pode estar de qualquer dos lados.

Eu diria, fazer algo que ande com quaisquer peças que se consiga arranjar, nem que seja com motores de limpa para vidros, e depois pensar em fazer melhor.

Se se quiser fazer o melhor possível sem ter nenhum protótipo, não se vai ter nada pronto no dia.

Quando terminam as inscrições? Consegue-se ter algo que saia do sítio a funcionar antes de terminas as inscrições?
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 09 de Fevereiro de 2018, 18:08
Tendo em conta a participação, certo :D

Há uma prova de velocidade e outra de "resistência" (numa das categorias; há uma outra categoria que é "livre").

Não dizem quando terminam as inscrições, mas dada a relativamente a baixa complexidade do evento não me admiraria que fosse até pouco tempo antes do mesmo.
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 09 de Fevereiro de 2018, 18:40
A bateria que tenho não sei se está boa que já tem uns anos mas é 12v7.2Ah da Fiamm
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 09 de Fevereiro de 2018, 18:43
O Daniel Barradas é que era capaz de alinhar no projecto e ter alguma experiência na área. Mas já não falo com ele há uns anos.

https://lusorobotica.com/index.php?action=profile;u=180
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: dropes em 09 de Fevereiro de 2018, 22:49
-Motores com escovas mesmo, brushless não são nada eficientes.
-Mudanças para o arranque e quiçá nas curvas.
-Baterias lithium, leves e sempre se pode ligar um pc ou uma ventoinha para refrescar, agora a sério, se carregadas até que davam uma boa vantagem.
-De não esquecer alguém leve +-20 :)
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 10 de Fevereiro de 2018, 00:32
Na verdade os motores mais eficientes que há são brushless :D
Mas os DC são os mais baratos/fáceis de arranjar por cá.

Já não vejo o Daniel por aqui há anos.
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 10 de Fevereiro de 2018, 01:25
Pelas regras acho que lithium está fora de questão.

E até em termos técnicos ia dar muito mais trabalho e correr mais riscos do que as baterias clássicas.

Daniel a última vez que falei com ele foi na casa dele já há uns anos. Até lhe emprestei alguns sensores e devkits de psoc. Nunca mais voltámos a falar.

Vou tentar (se o número for o mesmo) telefonar-lhe para saber como anda.
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: vasco em 10 de Fevereiro de 2018, 09:57

Eu sei, temos que considerar que também pode estar vento, e que pode estar de qualquer dos lados.

Se for bem pensado o painel pode servir de vela  :P
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: josecarlos em 10 de Fevereiro de 2018, 11:23
https://youtu.be/RR1mSkd0xWo
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 10 de Fevereiro de 2018, 15:01
O lítio só na categoria "livre", mas sim, para uma 1ª participação é complicar.

Se houver vento Vasco, se houver vento  ;) ... mas tás a pensar fazer isso no teu veiculo para a corrida :) ?

Muito bem, a malta de CB tem estado a mexer-se. Já foram o ano passado, se forem este ano já vão ter melhores veículos. E tu Zé Carlos, tás a pensar participar? Eu sei que gostas de ir a este tipo de evento  :D
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: josecarlos em 10 de Fevereiro de 2018, 16:39
E tu Zé Carlos, tás a pensar participar? Eu sei que gostas de ir a este tipo de evento  :D

Se for num projecto colectivo porque não, é difícil participar sozinho pois não tenho espaço para construir e poucos euros >:(

Tenho algumas ideias muito a frente
Por outro lado até me arriscaria a ganhar aquilo  ;D ;D ;D

Agora tenho de ir ver do Daniel ;D ;D 
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 19 de Fevereiro de 2018, 16:43
Quem é que já começou a montar o quadro?
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 21 de Fevereiro de 2018, 14:50
Eu não... mas se alguém quiser participar, sou capaz de ter 1 motor DC 24V de trotinete e um par de baterias para emprestar... já não falta tudo!

E tu Zé Carlos, tás a pensar participar? Eu sei que gostas de ir a este tipo de evento  :D

Se for num projecto colectivo porque não, é difícil participar sozinho pois não tenho espaço para construir e poucos euros >:(

Tenho algumas ideias muito a frente
Por outro lado até me arriscaria a ganhar aquilo  ;D ;D ;D

Não te preocupes que sem participar ninguém corre o risco de ganhar ;)

Podes sempre meter um painel solar no Zeca e participar na categoria livre :D
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: josecarlos em 21 de Fevereiro de 2018, 20:16

Podes sempre meter um painel solar no Zeca e participar na categoria livre :D

Olá Njay  a propósito este fim de semana fiz um Belém Challenge 2018 com o Zeca foi partir o caco a rir ;D ;D

Fui cedo tipo 8 horas para não estar muita gente.
Deixei o Zeca no Padrão dos Descobrimentos sozinho não tinha noção do que iria acontecer  :D 
Estava a 100 metros dentro do carro, era demais  ver a reacção das pessoas  ??? ???
O Zeca em movimento mesmo assim as pessoas não paravam de tirar fotos e falar com ele ;D ;D ;D

O momento do dia foi uma menina de 3 anos veio a correr e deu-lhe um abraço com tanto carinho como se tivesse a dar a um irmão isso faz me continuar a fazer coisas ;) ;)

Ainda vais ver a BostonDynamics vir falar com o Zeca ;D ;D ;D ;D

Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 21 de Fevereiro de 2018, 20:48
Zeca é Top
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 22 de Fevereiro de 2018, 21:57
Bem podias ter avisado que o Zeca tava a dar autógrafos em Belém :D
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: josecarlos em 23 de Fevereiro de 2018, 07:17
Para a próxima telefono ao CMTV ;D
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: TigPT em 23 de Fevereiro de 2018, 07:55
Para a CMTV aparecer basta dizeres que "um robot está descontrolado e a atacar pessoas".
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: Njay em 14 de Junho de 2018, 18:57
É este fim de semana.
Título: Re: VS-Solar Challenge 2018
Enviado por: edeweld em 18 de Junho de 2018, 16:19
Quem foi?