LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica => Notícias e Novidades => Tópico iniciado por: metRo_ em 26 de Janeiro de 2010, 14:08
-
Antes de mais quero dar os parabéns a todos os utilizadores que participaram neste desafio. As participações foram todas muito boas e é de referir que embora o júri tenha sido unânime na avaliação de todos os pontos, os resultados finais foram bastante próximos e ficaram diferenciados por poucos pontos.
1º Classificado
E o vencedor do desafio foi o microbyte com a particiapção XMasRoBOT (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1841.0.html)
XMasRoBOT (1/2) - "Ajudar o Pai Natal" (LR) (http://www.youtube.com/watch?v=6wz7hzvzefQ&feature=player_embedded#)
2º Classificado
Pauleta com a participação Pai Natal Mecânico (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1823.0.html)
Pai Natal Mecânico.AVI (http://www.youtube.com/watch?v=AqPzypkXJeY&feature=player_embedded#)
3º Classificado
Trefoil com a participação Robot Pai Natal - Renas (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1803.0.html)
Pai Natal - robotica (http://www.youtube.com/watch?v=ksXjDchIAv0&feature=player_embedded#)
Os prémios serão despachados amanhã mas para tal é necessário que os vencedores nos enviem as respectivas moradas de recepção.
Todas as participações receberão ainda um vale de 1€ na Loja LusoRobótica que vos será entregue via VOUCHER por mensagem privada.
Não se inibam de mostrar os vossos prémios aqui no fórum, assim como de começar já a utiliza-los para os próximos projectos. ;)
Mais uma vez parabéns a todos os participantes ;)
-
Parabéns aos Vencedores :)
Bem escolhidos :D :D
(depois venham de lá fotos e projectos com o material ganho :P)
-
Parabéns a todos.
-
Oba! ;D Obrigado ao júri pela minha escolha e parabéns aos restantes vencedores. Gostava de ter existido mais participações, já que este desafio era muito engraçado.
Além disso, ainda gostava de ver os robots dos participantes que não chegaram a mostrar video. ;)
-
Ola :D
Agora é que me apanharam... O Natal já passou e ainda vou receber uns presentes... ;D
Parabéns, não só aos vencedores, como a todos os que participaram. Acima de tudo aos organizadores do concurso, pois é com desafios destes que dinamizamos o fórum e lhe damos vida.
Cumprimentos a todos,
BOM NATAL :D
-
Parabens aos vencedores. Foi merecido :)
Agora gostava de ver o resto das participaçoes completas :)
-
Ora muito bem, os meus parabéns também aos vencedores!! Já estive a ver as participações e estão todas muito boas!
-
Parabéns aos vencedores e a todos os participantes!! ;)
-
Uma pequena pergunta como é que fizeram para ele não seguir a linha errada, por exemplo fazer um "U"em vez de fazer o "8", como e que conseguiram contornar esse problema?
Se não era aqui que podia fazer as perguntas peço desculpa.
Cumprimentos
-
Referes-te ao cruzamento das linhas?
Bom, no meu caso, quando "vê tudo preto", espera um bocado (segue em frente) e depois se passado x tempo se continuar tudo preto é porque provavelmente estás na "base" e nesse caso, pára.
-
Sim era é isso, obrigado, para fazer isso só com lógica (circuitos integrados) é usar um condensador certo?
Cumprimentos
-
para fazer isso só com lógica (circuitos integrados) é usar um condensador certo?
Nem lógica por ICs, nem electrónica, basta programar. Quando fazes a leitura dos sensores, se vires que tens tudo a preto, fazes um delay, e depois desse delay voltas a ler os sensores, como o microbyte diz, se passado X tempo (o delay) a leitura ainda te retornar que tá tudo preto, então é porque estás na base, senão é porque era um cruzamento
-
Sim era é isso, obrigado, para fazer isso só com lógica (circuitos integrados) é usar um condensador certo?
Cumprimentos
Percebi que queres fazer só com lógica mas não percebi de onde veio a ideia do condensador.
Basicamente vais ter que usar uns AND's.
-
Ands como assim?
Para fazer um projecto do género só com lógica pensei em usar 3 sensores para ter um movimento fluído, onde as linha se cruzam todos os sensores captam, eu queria usar a parte de ele captar com todos os sensores ele parar, mas com a linhas cruzadas não posso ter essa lógica.
Por isso retirei a ideia no projecto do microbyte de usar alguma coisa que servisse de tempo, pensei no condensador a carregar mas carregasse muito rápido.
Alguma ideia.
Cumprimentos
-
...usar alguma coisa que servisse de tempo, pensei no condensador...
Tens funções que te tratam do "tempo" no arduino. a função delay() obriga o arduino a esperar X milissegundos, ou a millis() que retorna à quanto o atmega está a correr, em milissegundos.
;)
-
Eu acho que já percebi, é que ele não quer usar microcontrolador. Acho que por isso é que ele tem dito "só com lógica" :P
Queres fazer isso só com componentes electrónicos, é isso Raul?
-
:O
acabei de ficar à nora!
;D
-
XD peço desculpa de não ter sido directo.
Mas é isso fazer sem microcontrolador, só com circuitos integrados e componentes para sensores etc
Cumprimentos
-
Exacto, e com AND's fazes por exemplo: Sensor1 & !Sendor2 = activa saida do motor esquerda por exemplo.
Lê isto: http://www.kpsec.freeuk.com/gates.htm (http://www.kpsec.freeuk.com/gates.htm)
-
Eu percebo disso das portas, o problema e que onde as linhas se intersectam ele capta com todos os sensores.
Logo tenho de arranjar um maneira diferente para parar o robo, pensei noutro sensor no meio do robo, mas isso é gastar mais um sensor, assim seria necessário 5 sensores, muito dinheiro em sensores.
Já vou ter que usar 3 sensores para a linha, 1 para obstáculos e não queria outro sensor para saber se parava ou não. Tenho de arranjar uma maneira de não usar muitos sensores.
Cumprimentos