Boas,
Encontrei ontem uma aplicação que pode ajudar a desenhar e a programar robots. Chama-se Marilou e é da AnyKode.
http://www.anykode.com/index.php Tem varias licensas, em especial a Home que é gratis, e tem algumas carateristicas interessantes tais como permitir debug do codigo do robot e ver a sua execução em tempo real.
Não se pode dizer que é de aprendizagem facil, mas tambem não é um "monstro". A documentação e os tutoriais parecem interessantes mas ainda não tive tempo de explorar na sua totalidade.
Aqui estao 2 videos de apresentação:
simulação
Real
