Plataforma 4WD motorizada para Arduino

[ricardo-reis]

pena é já n estar à venda no site deles..

[TigPT]

Descontinuam pois o fornecedor de motores deixou de os disponibilizar. Quando tiverem novidades avisamos

[ricardo-reis]

uuuuh.. ai tu sabes disso e n dizias nd a ng?!

é k sim, akelas bases são mt porreiras.. só têem um 'se não'.. controlar 4 dc's come tanto pino..

[TigPT]

Eles estão agrupados 2 a 2 como os tanques.

[amando96]

agora a DAGU vai ter uma plataforma com 6 rodas motrizes:
http://letsmakerobots.com/node/5155

e mostram como fazer para poupar €€€!

não tem um preço tão atraente como o outro...

[ricardo-reis]

não são agrupáveis por causa da eventualidade de quereres dar curvas de 90 graus.. os tanques têm uma 'roda' de cada lado, no caso desta plataforma tens duas rodas de cada lado.. pelo que, se queres as tais curvas de 90 graus tinhas k 'agrupar' em X.. dá pa perceber?

[TigPT]

Realmente a suspensão está interessante mas gostava de os ver a dar curvas Nos vídeos é sempre a direito, lol

[ricardo-reis]

agora a DAGU vai ter uma plataforma com 6 rodas motrizes:
http://letsmakerobots.com/node/5155

e mostram como fazer para poupar €€€!

não tem um preço tão atraente como o outro...

oi?? aquilo vai ser produzido pela dagu? onde raio viste tu isso?

EDIT:  aqui: http://letsmakerobots.com/node/14156

[StarRider]

não são agrupáveis por causa da eventualidade de quereres dar curvas de 90 graus.. os tanques têm uma 'roda' de cada lado, no caso desta plataforma tens duas rodas de cada lado.. pelo que, se queres as tais curvas de 90 graus tinhas k 'agrupar' em X.. dá pa perceber?

Boas,

Nos tanques para os tais 90 graus as lagartas (que acaba por ser um conjunto de rodas de um dos
lados) rodam em sentido oposto uma da outra. Penso que aqui se se agrupar as duas rodas de
cada um dos lados se obtém o mesmo comportamento que num tanque de lagartas, desde que
devidamente programado para tal. 

Paulo A.

[TigPT]

Correcto, mas certamente haverrá mais arrasto das rodas quanto maior for o comprimento do veicolo.

[StarRider]

agora a DAGU vai ter uma plataforma com 6 rodas motrizes:
http://letsmakerobots.com/node/5155

e mostram como fazer para poupar €€€!

não tem um preço tão atraente como o outro...

Espectaculoso !!!

[StarRider]

Correcto, mas certamente haverrá mais arrasto das rodas quanto maior for o comprimento do veicolo.

Yap, e penso que com 6 rodas a coisa ainda será pior

Já agora, alguém já ouviu falar de rodas "ominidirecionais" ?

Abraços
Paulo A.

[Tyran]

Yap.

[sandro17]

Correcto, mas certamente haverrá mais arrasto das rodas quanto maior for o comprimento do veicolo.

Yap, e penso que com 6 rodas a coisa ainda será pior

Já agora, alguém já ouviu falar de rodas "ominidirecionais" ?

Abraços
Paulo A.

Ya as rodas omnidireccionais permitem outra liberdade de movimentos pois é possível por exemplo num "veículo" de 4rodas obter deslocamentos na horizontal perfeitos.
Mas na robótica vê-se muito destas rodas com sistemas de locomoção com apenas 3rodas desfasadas de 120º. É o que usam os robots da modalidade sénior de futebol robótico.

Vejam estes vídeos:





Cumps

[microbyte]

Olha olha...  Rodas omnidireccionais, lembrei-me logo disto: