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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: bdesigns em 27 de Junho de 2010, 19:56
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Ora cá está um bom robozinho para por em cima da mesa ;)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg710.imageshack.us%2Fimg710%2F5796%2Fltc01.jpg&hash=5d65891f8c952aa050f2818ba5463fcdcc041167) (http://img710.imageshack.us/i/ltc01.jpg/)
An Atmel ATmega8 is used for the controller and it is powered by a lithium coin cell. The other lithium coin cell is for only motors. Separating the power supply into two cells is to avoid accidental reset of the microcontroller due to voltage dip by motor start current. Six photo-reflectors are mounted at front end of the chasis. They sense reflection rate of the floor under them. Motors are driven in PWM to control rotation speed lineary
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg257.imageshack.us%2Fimg257%2F1196%2Fltc02.jpg&hash=049c7ea0aca403d03a04eb84b7469efce44b42d1) (http://img257.imageshack.us/i/ltc02.jpg/)
When any line sensing error has occured for a time due to getting out of line or end of line, the motors are stopped and the microcontroller enters sleep state of zero power consumption.
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html (http://elm-chan.org/works/ltc/report.html)
Espero que ainda não tenha sido ca colocado ;D
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Por acaso já conhecia este projecto de quando comecei a trabalhar em robótica, mas o site não era esse...
tinha lá esquemas, programas, esquemas de programador, etc etc...
Bem porreiro :D
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A solução para soldar o micro é que é WOW :o
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Então vê o resto do site, tem muito código util para avr, como a biblioteca para falar com cartões sd, implementar dma, leitor mp3, coisas assim.