Ainda à dias perguntavam aqui no LusoRobótica por um sensor sharp para distancias inferiores a 10 cm, pois até parece que a Pololu cá anda a ver o que nós precisamos.
Acaba de lançar um Sharp que faz leituras de 2 a 10 cm de distancia, o que é ideal para micro rato ou outro tipo de actividades em que as distancias a detectar são bastante pequenas.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.pololu.com%2Fpicture%2F0J1120.600.jpg%3F1232404465&hash=758349a7aec26521ea154631e15ca5bbe52784b1)
Para ficarem com uma ideia do tamanho, coloco uma foto dele ao lado dos irmãos :D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.pololu.com%2Fpicture%2F0J1126.600.jpg%3F1232510333&hash=c4c681fb094ae0e27d0a034beba60150a17c0c93)
Por apenas 3.19$ este sharp pode ser adquirido na Pololu (http://www.pololu.com/catalog/product/1135/pictures).