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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: zordlyon em 03 de Maio de 2010, 00:42
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A pedido do sr TiagoPt, e como ele está interessado e tambem não me custa nada partilhar, mostro o projecto que a noite me vou intertendo e vou inventando..Basei-a se num 4x4 e um dia mais tarde pretenderei controla-lo atraves do meu telemovel.
Neste momento está a funcionar com um comando da wii nunchuck, embora que tenho que comprar uma bateria para alimentar este menino, pois são 2 servos e 2 motores DC a queimar energia...Espero que isto lhe de ideias caro Tiago, a si e a quem quiser fazer algo assim.
Deixando me de falinhas aqui vai as fotos: ;D ;D
Ora aqui foi a parte mais trabalhosa, atraves de chapa de aluminio de 1,2mm e varias tentativas a fazer chassi's, saiu-me este...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg163.imageshack.us%2Fimg163%2F2435%2F10565069.jpg&hash=209a0f707eb125321bdaf0fc7ac21709e258ac75)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg99.imageshack.us%2Fimg99%2F3107%2F31752250.jpg&hash=6780ba70ef5f13009d5b2cd7911543af23704cc8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg248.imageshack.us%2Fimg248%2F343%2F20937333.jpg&hash=3dc7d92451bb4997c2c450b1d7226d196dcd2691)
depois foi só cortar um pedaço de vidro acrilico de 10x10cm e ele encaixou que nem uma luva...
Através de 3 meses a tentar arranjar o mais baratinho possivel consegui em leiloes arranjar umas suspensoes e 2 transmissões... Ja trazem caixa de velocidades e motores incluidos 8) 8) 8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg98.imageshack.us%2Fimg98%2F4184%2F89399311.jpg&hash=402aa9804a80109ebe90d137394e6ee5542a4214)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg203.imageshack.us%2Fimg203%2F1%2F92705912.jpg&hash=012d6b8aeca281e7483e3373a5719c2bf1935851)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg153.imageshack.us%2Fimg153%2F7968%2F62674250.jpg&hash=067fa03ea28a3224f3d6c6c33157b77bfdd3ad75)
Depois foi so lhe juntar o nosso melhor amigo, o arduino na placa de acrilico....
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg256.imageshack.us%2Fimg256%2F1073%2F54817187.jpg&hash=8de020e09e4d9f927c8db2adeae5ec36e9cc8eac)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg192.imageshack.us%2Fimg192%2F323%2F63028281.jpg&hash=fdc70e6d5e93e7331a323d644eb869047bd9b802)
Juntei lhe ali uns fios....assim todos juntos a ver se davam faisca mas afinal não, com sucesso tinha os motores a trabalhar..
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg443.imageshack.us%2Fimg443%2F1066%2F10aj.jpg&hash=de0cedd03b899c4c357429c2bc0859d718e9512b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg202.imageshack.us%2Fimg202%2F2815%2F87342612.jpg&hash=469c388fe2d8f99a49ac1d39fbbbd7f7e56a0a73)
Depois disso, mais uma negociata e tal, e arranjei umas rodas a maneira para lhe colocar, e testei a suspensão, ate que ponto ele conseguiria torcer o eixo da frente sem que as rodas de traz levantassem...para meu espanto ele consegue torcer os eixos ate uns 9cm...mais coisa menos coisa...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg12.imageshack.us%2Fimg12%2F5174%2F15axd.jpg&hash=795267bc1f12d7a406e85e533a7770cf0722c839)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg413.imageshack.us%2Fimg413%2F885%2F14alr.jpg&hash=50e2ff433b137f2ac0d9baeff351bb46dc1e77dd)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg222.imageshack.us%2Fimg222%2F7818%2F13aqw.jpg&hash=70f40e34ad2158d4563951c0e4c3c9e16a430499)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg338.imageshack.us%2Fimg338%2F6931%2F12ake.jpg&hash=ac5bb0fb08032b24b9935466fc53ea643ffd1e73)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg707.imageshack.us%2Fimg707%2F6837%2F11awn.jpg&hash=8ffc85d7fa37268a02f014ba1443c2e0a1ad8d3c)
Agora quero deixar aqui so um realce, espero que isto sirva de ideia para o caro Tiago, e se precisar de alguma coisa pode contactar alguma coisa, e quando digo Tiago, digo qualquer pessoa que precise de ajuda e que eu saiba ajudar...
Posso tambem dizer que nao tenho electronicas e pouco percebo disto o que vou fazendo e ao fim de semana e o que aprendo e com voces, sei que
não está nada extraordinario mas para primeiro brinquedo gosto muito...
Ja agora deixo aqui o link com as medidas de chassis, para quem quiser imprimir e fazer um, esta a escala... e so fazer o download clicando na imagem e imprimir...Caso nao apareca os chassi's clicar em "Templates" no canto Superior esquerdo...
http://offroader5.freeservers.com/templates.html (http://offroader5.freeservers.com/templates.html)
Código não deixo, porque por enquanto está em fase de testes e em constante modificação, quando colocar coloco uma coisa ja +- encaminhada..
;) ;)
Cumprimentos...
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Espectacular! Tinha visto de relance hoje de manhã e deixei o tab aberto para mais tarde voltar a ver com atenção e responder à altura.
Realmente tens ai um senhor projecto, e já o estou a imaginar com um IMU para que ele possa escalar autonomamente. :P
Parabéns e força com isso... tens ai muito por onde brincar. (reanimaste-me o bichinho que já tinha para esse tipo de chassis)
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IMU? traduz me la isso que ainda sou leigo em electronica :P :P :P
Tenho interesse nestas coisas e asseito sugestões...
cumprimentos...
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http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit (http://en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit)
Algo como isto ou até mais simples mas o objectivo é que ele saiba qual a sua posição relativamente ao solo para poder decidir perante esses dados.
http://loja.lusorobotica.com/search.php?orderby=position&orderway=desc&search_query=imu&submit_search=Pesquisa (http://loja.lusorobotica.com/search.php?orderby=position&orderway=desc&search_query=imu&submit_search=Pesquisa)
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Espetaculo, desconhecia completamente por acaso ja tinha pensado nisco mas fazer com um simples acelerometro medindo as inclinações, destes 4 que estão na sua pesquisa qual deles aconselha?
Cumprimentos..
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Nenhum... aconselhava este:
http://loja.lusorobotica.com/16-triple-axis-accelerometer-breakout-mma7260q.html (http://loja.lusorobotica.com/16-triple-axis-accelerometer-breakout-mma7260q.html)
Mas preocupa-te primeiro com o core e depois brincas com o acelerometro.
Força com o projecto.
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ok ok :P :P
Isto nao estará pronto tao cedo pois o dinheiro e tempo nao abundam e o mais importante o conhecimento tambem nao e muito ;) ;)
Cumprimentos...
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Um crawler....(baba...hehe)
Tu já tens um acelerometro até. O Nunchuk ;)
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e tipo a imitaçao de um crawler autonomo Fifas :P :P :P
Ya eu sei, mas nao me apetece dar cabo do comando ;D ;D
Cumprimentos...
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Se nao usares o comando, podes simplesmente mante-lo "agarrado" ao chassi do crawler...nao precisas de o estragar...
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Mas e que eu nao tenho comando nenhum, a unica coisa que aqui esta de um crawler e as transmissoes e os motores...
o resto foi feito homemade e as rodas tinha as para aqui perdidas...
E a minha intençao e ou controla-lo pelo telemovel ou autonomo...algo do genero ainda nao sei bem...e algo para ir inventando ao longo do tempo ;D ;D ;D
Cumprimentos...
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Quanto custa uma estrutura, transmissões e motores, um conjunto como o que tens aí?
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Mas e que eu nao tenho comando nenhum, a unica coisa que aqui esta de um crawler e as transmissoes e os motores...
atão, mas não tens o nunchuk que aparece nas fotos? era a isso que me referia. Podes sempre usar o nunchuk como acelerometro. e não precisas de o estragar para fazer isso ;)
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Caro Metro isso depende muito dos negocios que arranje, se for ao forum e-modelismo consegue por vezes arranjar coisas interessantes e muito baratas... alem do ebay e claro, os preços podem variar entre 25€ e 200€ +-....eu por acaso arranjei isto tudo por uma bacatela de 40€...
Ate os servos de 8kg vinham incluidos e e tudo novo, segundo o dono estas transmissoes não se arranja peças ca em portugal para elas por isso ele quiz despacha-las... Vieram transmissoes + motores + servos....
Em relaçao a estrutura fui eu que a fiz manualmente... ;)
Caro Fifas, quando disse "Um Crawler", eu disse que nao tinha comando nenhum, mas era comando de radio modelismo, e voce tava se a referir ao comando nunchuck....sim o nunchuck e meu...
e em relação ao acelerometro do nunchuck, entao como posso utilizar o acelerometro dele sem estragar??
Cumprimentos...
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http://www.windmeadow.com/node/42 (http://www.windmeadow.com/node/42)
http://loja.lusorobotica.com/89-wiichuck-adapter.html (http://loja.lusorobotica.com/89-wiichuck-adapter.html)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Floja.lusorobotica.com%2F89-273-thickbox%2Fwiichuck-adapter.jpg&hash=01c942b1878ba004f9bf1f08acc9e74d8f391d97)