LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos Colectivos => Tópico iniciado por: XicoMBD em 04 de Fevereiro de 2013, 22:52
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Boas malta,
Gostava de vos apresentar um projecto que ando a desenvolver. Trata-se de um site (http://livebots.cc/ (http://livebots.cc/)) em que a ideia é ter diversos robots ou outras instalações com que se possa interagir e jogar. Estamos a tentar fazer isto de modo a que seja o mais simples possível de utilizar, de modo a que qualquer pessoa consiga lá colocar um robot.
Hoje publiquei um tutorial no Instructables que mostra como meter um Arduino controlado por um Raspberry Pi no site, mas as instruções servem para qualquer computador com qualquer sistema operativo (só precisa de ter Python e alguma forma de fazer stream da webcam). Podem encontrá-lo aqui: http://www.instructables.com/id/Create-an-internet-controlled-robot-using-Livebots/ (http://www.instructables.com/id/Create-an-internet-controlled-robot-using-Livebots/)
(PS: O tutorial está em Inglês, mas se houver interessados avisem que eu posso traduzi-lo e publicá-lo aqui.)
Neste momento temos 3 robots on-line, dêem uma olhada e experimentem controlá-los: http://livebots.cc/ (http://livebots.cc/) ;)
O nosso objectivo neste momento é conseguir ter mais e mais robots no site, portanto se alguns de vós se quiserem aventurar e meter um robot online, serão mais do que bem-vindos e nós tentaremos apoiar no máximo que nos for possível! :)
E claro, todos os comentários e sugestões serão bem-vindas!
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Muito bom ja andei ai a mexer nas tuas coisas ;D
P.S. O farrusco esta offline
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Que boa ideia, muito fixe! So me falta experimentar o Farrusco :D
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Pois, não sei o que se passa agora, mas ele tem estado ligado desde a passada 5ª feira sem grandes problemas.
Em princípio entre hoje e amanhã devemos voltar a tê-lo online ;)
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Boas,
O Farrusco já está online novamente: http://livebots.cc/Robot/View/18 (http://livebots.cc/Robot/View/18) :D
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Acabámos de lançar a nossa própria distro para o Raspberry Pi. É baseada no Raspbian wheezy mas já trás todo o software necessário para meter um robot online instalado :D
Se alguém a quiser testar agradecíamos que o fizessem e que no dissessem o que acham. Aqui fica o link: http://livebots.cc/Pi (http://livebots.cc/Pi)
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Tem gostei bastante ;D ;D ;D
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Gosto da ideia.
Querem me ajudar a por um online?
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Querem me ajudar a por um online?
Claro que sim! Em quê é que te podemos ajudar?
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Não sei em que plataforma estam vc´s a fazer estes robots. Como estam a comunicar com eles?
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Na maior parte dos robots estamos a usar o site em si, embora por exemplo na mão a página de controlo estar a ser servida por um arduino com ethernet shield.
Se vires o exemplo da Robot Head - http://livebots.cc/Robot/View/11 (http://livebots.cc/Robot/View/11), quando clicas num dos botões a mensagem correspondente fica aqui juntamente com a hora em que foi enviada: http://livebots.cc/Robot/Message/11.HTML (http://livebots.cc/Robot/Message/11.HTML)
Depois basta ir vendo qual é a mensagem actual e enviá-la para o robot caso seja diferente da anterior, para isso usamos esta classe de python: https://bitbucket.org/XicoMBD/livebots/ (https://bitbucket.org/XicoMBD/livebots/) que faz isso mesmo.
Agora só é preciso ler as mensagens da serial port do arduino e mover os olhos de acordo :)
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Ja esta a ser falado no blog da Make Magazine http://blog.makezine.com/2013/02/14/livebots-robots-live-on-the-web/ (http://blog.makezine.com/2013/02/14/livebots-robots-live-on-the-web/)
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Obrigado pelo link :D
Só é pena terem posto a informação toda trocada :o
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Pois na cheguei a ler o texto :o
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Xico, tens o Robot Head zarolho ;D
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Xico, tens o Robot Head zarolho ;D
Já reparei, mas acho que assim ainda lhe dá um ar mais creepy ;D
Achas que vale a pena arranjar?
Btw, este domingo vamos estar no Altlab no Arduino + RaspPi Hack Day (http://lusorobotica.com/index.php?topic=5951.0), se alguém quiser aparecer e fazer uns livebots é bem-vindo ::)
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Gostei da interatividade com os bots, mais dos carros, giro seria uma retro-escavadora em que se pudesse interagir com peças e construir algo a partir do PC (uma área maior tipo marte ???).
Mas se o objetivo era apenas confirmar a comunicação, creio que está aprovado, retirando os grandes lags e falhas de algumas instruções... está fixe
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Boas,
antes de mais, queria dar-te os parabéns tiveste uma ideia genial! Assim, consegues demonstrar o que robótica consegue fazer, e não só...e
Também gostava de ajudar, mas tenho andado ocupado...espero que isto seja um projecto para durar, e assim com o tempo talvez consiga por um robot online! :)
cumps
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Obrigado! :)
Sim, a ideia é que ele seja para durar. Agora o que precisamos é de robots novos!
(Então malta, niguém se aventura a meter um online? ::) )
Já agora, apresento-vos o Puppet Bob (http://livebots.cc/Robot/View/23), que decidiu juntar-se ao Robot Head:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F23.jpg&hash=af0a3c1c4753d02c8456421add0345f31d7c67fd) (http://livebots.cc/Robot/View/23)
Podem controlá-lo aqui: http://livebots.cc/Robot/View/23 (http://livebots.cc/Robot/View/23)
Fico à espera dos vossos bots :P
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Muito fixe o Puppet Bob, foste tu que fizeste? :)
Parece que a cirurgia do Robot Head correu bem, já tem outra cara ;D
Gostava de saber montar um bot, mas não tenho jeito nenhum com mecanismos... lembrei-me agora, tenho uma "Femisapien" em que tem os comandos nas mãos e aceita IV, seria fixe colocar esta em exposição com uma webcam.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2F1.bp.blogspot.com%2F_vZTNOycgnV0%2FSK3Ntxcy0XI%2FAAAAAAAAAA4%2FB5COLjqYl5g%2Fs320%2Fbuy-femisapien.jpg&hash=27d754be2b5c86ab3aaaea8197c4650e38fec4ce)
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Muito fixe o Puppet Bob, foste tu que fizeste? :)
Yap, embora tenha usado os pés e as pernas deste: http://letsmakerobots.com/node/35865 (http://letsmakerobots.com/node/35865)
Gostava de saber montar um bot, mas não tenho jeito nenhum com mecanismos... lembrei-me agora, tenho uma "Femisapien" em que tem os comandos nas mãos e aceita IV, seria fixe colocar esta em exposição com uma webcam.
Sim, se precisares de ajuda avisa :D
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Obrigado, vou ver se descubro o protocolo de comando IV em vez de estar a mexer com a electrónica dos joysticks.
Leva 6 x AA mas leva transformador neste caso.
Depois devo precisar de ajuda para colocar on-line, vamos ver ;)
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A parte de meter online tentei explicar bem no instructable: http://www.instructables.com/id/Create-an-internet-controlled-robot-using-Livebots/ (http://www.instructables.com/id/Create-an-internet-controlled-robot-using-Livebots/)
Aí utilizei o Pi, mas o código do python funciona em qualquer sistema operativo e em vez desse stream podes utilizar o que quiseres...
Mas já sabes, qualquer coisa, apita :)
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eu ja tive uma ideia, bem..mtas!! mas gostava de concretizar duas situaçoes, uma seria meter um jogo de xadrez online, com tabuleiro real e dis braços roboticos, onde um braço seria controlado por computador e o outro por utilizadores online.. a ideia era submeter jogadas dos utilizadores online por meio de medias de jogadas requisitades, ou seja durante um periodo de jogo o braço robotico antes de jogar ia aguardar as submissoes dos jogadores online, e a jogada mais pedida era dpx feita pelo braço robotico... acho k seria interessante, mas a ideia de ficar online à espera dessa jogada podia ser tediante ja por si ser um jogo lento k é o xadrez... mas tipo, usando a horal real, os utilizadores podiam combinar à kela hora ver a jogada "escolhida" ser executada!.. acho k seria giro! :)
outra ideia era fazer um armazem online, onde um carrinho ou braço robot percorreria as estantes à produra dos produtos (webcam) e assim fazer um pedido/encomenda online! (esta seria a vertente comercial que gostava de implementar na webloja G7 para produtos sucatados) :P 8)
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Por acaso, agora que falas nisso lembrei-me disto: http://www.patrickmccabemakes.com/PatrickMccabeMakes/Live_Chess.html (http://www.patrickmccabemakes.com/PatrickMccabeMakes/Live_Chess.html)
O problema é que ele entrou este ano no MIT e portanto duvido que consiga meter isso online brevemente :-\
Mas isso com braços robóticos devia ficar com um aspecto muito fixe!
Essa do amrazém também deveria ser brutal de se ver. Acho que até devias conseguir bom negócio só com a curiosidade da malta de ver o bicho a mexer ;D
E já agora, LusoWar não? ::)
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Já agora, apresento-vos o Puppet Bob (http://livebots.cc/Robot/View/23), que decidiu juntar-se ao Robot Head:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F23.jpg&hash=af0a3c1c4753d02c8456421add0345f31d7c67fd) (http://livebots.cc/Robot/View/23)
Podem controlá-lo aqui: http://livebots.cc/Robot/View/23 (http://livebots.cc/Robot/View/23)
Mais uma vez adorei, está excepcional!
O controlo do robot é demais, e até dança :D, podias era por uma maneira de ele se virar para a câmara, ou então de rodar para o ver-mos de frente, porque ainda agora estive a brincar com ele, e acabou por me dar o rabiosque :P.
Já agora quanto tempo demoras-te a fazer o Puppet Bob?
cumps.
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E já agora, LusoWar não? ::)
tb! mas esse vai ser em multiplayer! :o 8)
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Já agora quanto tempo demoras-te a fazer o Puppet Bob?
É dificil de dizer porque entre imprimir as peças e montá-lo foram só umas horinhas.
Depois a programá-lo é que foram uma tarde ou duas :)
tb! mas esse vai ser em multiplayer! :o 8)
Mas falando a sério, chegámos a ter os dois Farruscos juntos controlados através do site durante uns dias, portanto acho que é perfeitamente fazível o LusoWar. Acho que era fixe voltarmos a pensar nisso, agora que até já há os raspberries ;)
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Boas malta,
Acabámos de lançar uma página onde podem propor ideias para novos robots, ou usá-las para criar os vossos próprios:
http://livebots.cc/ideas (http://livebots.cc/ideas)
Usem e abusem dela ;)
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Boas malta,
Acabámos de lançar uma página onde podem propor ideias para novos robots, ou usá-las para criar os vossos próprios:
http://livebots.cc/ideas (http://livebots.cc/ideas)
Usem e abusem dela ;)
Excelente ideia, só é pena ter que estar registado, imagina que uma pessoa só quer fazer like numa ideia la exposta?!
Mas de resto, mais uma vez, boa iniciativa! ;)
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Nós deixamos qualquer pessoa adicionar as ideias agora para dar like é que precisamos do login para não haver malta a meter 50 likes na sua ideia :)
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Nós deixamos qualquer pessoa adicionar as ideias agora para dar like é que precisamos do login para não haver malta a meter 50 likes na sua ideia :)
Visto assim, então esta bem! :D
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Novos Livebots malta! :D
O primeiro é este robot que fiz para testar o uso de apenas o raspberry pi ligado directamente a um L293D para controlar os motores - http://livebots.cc/Robot/View/25 (http://livebots.cc/Robot/View/25)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F25.jpg&hash=f26b014746d4a1e5d52fcee55819a3a9d7e7ac49) (http://livebots.cc/Robot/View/25)
O segundo é este robot feito com NXT que um bacano da Rússia acabou de meter no site - http://livebots.cc/Robot/View/27
(http://livebots.cc/Robot/View/27)(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F27.jpg&hash=f329c9448480fff3aa55dc7fbeaeb9bbf2736de0) (http://livebots.cc/Robot/View/27)
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Boas,
não consigo aceder: "This site is currently not available..."
Há algum problema?
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Sim, o problema é do nosso lado, estou a tentar resove-lo o mais depressa possivel :)
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Sim, o problema é do nosso lado, estou a tentar resove-lo o mais depressa possivel :)
Ok, na boa!
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Gostei do Pi Robot, tem os fios à frente da câmara mas dá para dar umas voltinhas.
O NXT está muito bom e experimentei-o ontem, muita interatividade com objetos e o autor :D era isso o que faltava
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Aqui fica mais um:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flivebots.cc%2FRobot%2FImage%2F30.jpg&hash=2843a70418a8452a7717fc6382ebcd5c5c8d68e3) (http://livebots.cc/Robot/View/30)
Pibotnix B do navic dos EUA :)
http://livebots.cc/Robot/View/30 (http://livebots.cc/Robot/View/30)
Para quando uns robots Lusorobóticos? ::)
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E já temos um video e tudo ;D
Livebots - Start playing! (http://www.youtube.com/watch?v=5JoARkj7XMA#ws)
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tah fixe! ;D
eu ainda nao tive hipoteses de experimentar os robots.. smp que me lembro entrar, estao smp a dormir! :(
deviam meter um atalho/link para apresentar só os modulos/robots que estao activos
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deviam meter um atalho/link para apresentar só os modulos/robots que estao activos
É para isso que serve a frontpage: http://livebots.cc/ (http://livebots.cc/) ;)
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deviam meter um atalho/link para apresentar só os modulos/robots que estao activos
É para isso que serve a frontpage: http://livebots.cc/ (http://livebots.cc/) ;)
lol ok! :P eu ia smp ao link de todos e clickava em cada um pra ver se tava online ou nao! :P