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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Gorx360 em 13 de Janeiro de 2011, 18:36
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Boas,
Venho aqui a este magnifico forum postar a minha ideia que irei realizar para a minha PAP de final de curso e com todo gosto tenho que voces todos participem.
O meu projecto implica na implementação de um sistema de controlo do carro RC com um motor DC conectado a um variador que vem de origem.
Terei o meu interface no Visual Basic aonde terá uma camera. Eu vou controlar o meu carro atraves do variador que esta ligado ao motor, e terei um servo de controlo na direcção. Para a camera, irei ter 2 servos, controlo de Esquerda para Direita e controlo de Cima para Baixo.
Para controlo do carro, usarei o controlador Arduino, estudei lo durante um ano a que aproveitar
Eu estou a ter as minhas dificuldades em conseguir controlar o motor, ainda nao experimentei nada no Arduino, estou com problemas nas drives mas nada de especial.
http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg (http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg)
http://img832.imageshack.us/i/img001cf.jpg (http://img832.imageshack.us/i/img001cf.jpg)
http://img341.imageshack.us/i/img002jg.jpg (http://img341.imageshack.us/i/img002jg.jpg)
http://img508.imageshack.us/i/img005g.jpg (http://img508.imageshack.us/i/img005g.jpg)
http://img706.imageshack.us/i/img009nf.jpg (http://img706.imageshack.us/i/img009nf.jpg)
http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg (http://img841.imageshack.us/i/img000k.jpg)
http://img827.imageshack.us/i/img010ck.jpg (http://img827.imageshack.us/i/img010ck.jpg)
Se alguem me puder ajudar acerca deste caso do motor, agredecia, eu ja andei a ver e encontrei alguma cenas acerca para controlar, mas ja ouvi diferentes maneiras e nao pretendo estragar material do meu patrocinio.
Eu estou a utilizar o variador da Maverick msc-22(retirei dum carro do meu clube) e um motor Sonic 2 reedy (penso) com uma bateria( tenho varias).
Cumps
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Controla-se tal e qual um servo, procura por código para controlar um servo, e depois o fio preto da tomada com 3 fios pequeninos é a massa, o vermelho os 5v e o branco é o sinal, que ligas ao arduino, assim como a massa, mas não ligues o fio vermelho!
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Sim senso, foi o que ja tinha visto, o do fio vermelho nao liguei porque ja tinha lido acerda disso, até dizem para aproveitar para alimentar o arduino, dara jeito.
O problema é que eu quero andar para frente e para tras, e so isso que ainda estou a tentar perceber
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Isso depende se esse ESC permite andar para trás e para a frente, se for dos mais simples não te permite isso.
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Pois eu sei, mas este ESC especificamente, diz me que pode fazer 3 funcoes, frente, travao e para tras.
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Então lê as instruções e vê qual é o motor de o meter a andar para trás.
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Ok, tenho que ver, tenho de arranjar um manual disto.
Amanha ja devo testar a parte do motor