Compra conjunta motores dc com gearbox e encoder

[metRo_]

A empresa que os fabrica é esta: http://www.igusa.com/pages/about.html
Tentei contactar mas ainda não obtive resposta, eles têm uma sede na Alemanha.
Eu estaria interessado em um par de rodas e talvez um par de suportes.
Quanto ao tempo de demora é algo que também se deve rever.

[maurosmartins]

Viva mais um vez

metRo_ se tiveres noticias desse vendedor diz.

Entretanto aqui vão algumas informações (de facto no site nao estao explicitas):

Como se pode ver neste robo, existe uma PCB onde os motores podem encaixar (não é obrigatoria) e podemos ver o esquema de ligações.

Esta PCB é para ser usada em conjunto com aqueles motores e basicamente é uma ponteH

e tem o seguinte esquema de ligações:

No ficheiro em anexo pode-se ver que a alimentação do encoder pode ser entre 3.3 e 5V

Vendo por cores do motor (SUJEITO A CORRECÇÃO)
:

o preto e o vermelho sao os terminais do motor (0 a 12V)
o castanho e o verde GND e VCC do encoder (3.3 a 5V)
o azul e o roxo sao os canais A e B da saida em quadratura do encoder.

Cumps Mauro.

[beirao]

Boas!

Eu tenho ideias de mandar vir dois motores para mim, sim! Contudo, antes temos de confirmar o preço.. e depende da altura em que seja para mandar vir, pois isto de dinheiro nao ta assim tao famoso quanto isso...

[maurosmartins]

viva pessoal.

Assim sendo acho que está na hora de mandar novo email e ver se nos podem fazer uns descontos.

Vou escrever qualquer coisa e assim que me respondam eu digo.

Cumps, Mauro.

[metRo_]

acrescenta um par de suportes e um par de rodas!

[maurosmartins]

Viva pessoal, tenho informações novas sobre os motores.


Antes demais a senhora respondeu-me e faz 5% de desconto nos motores assim os motores ficam a aproximadamente a 15€ cada.

Hoje estive com os motores na mão e vi-os a trabalhar e acho que a qualidade é boa. tenho algumas fotos para mostrar bem como os desenhos 3D que fiz no solidworks.

O meu professor disse-me para ter atenção as versoes do motor, a que hoje vi (e tambem a que me interessa mais) é a de 6V e com caixa 1:53, e com as rodas do site posso dizer que é bastante rápido.

Em termos de entrega a sra disse que até ao fim de março que estavam disponiveis.

No ficheiro anexo também estão rodas e os suportes para os motores.

e agora..... as imagens:

Acho que se devia começar a organizar a compra e para isso agradecia que me digam quem está interessado, em que e as quantidades...

[metRo_]

Eu confirmo o interesse em dois motores, um wheel kit e um Double Motor Mount.
Quanto aos motores quais são as opções disponíveis!?

[metRo_]

Podes comfirmar a distancia dos pinos do connector do encoder? Confirmar se é 2mm.

[maurosmartins]

Olá metRo_ aquilo são conectores JST, agora nao estou em casa mas à noite posso ver isso.

Mas pela referencia também já deves conseguir ver.

Cumps, Mauro.

[almamater]

Pois.. os motores parecem fixe mas neste momento não me dá muito jeito, fiz uma encomenda de outras cenas na Iteadstudio de mais 50€ e estar a dar outros tantos € para andar a brincar com o Arduino.., pois à semelhança do metRo_ teriam que ser 2 motores, 1 kit de rodas e 1 kit de encaixes mas neste caso os Simples parece melhor, mas fica para outra 

Só por curiosidade, os motores são de 1A ou mais?

[metRo_]

Pelas minhas contas, os 5% de desconto estão errados, quando toda a gente confirmar o interessa podíamos ver era se também fazia os 5% de desconto nas rodas e suportes ou então mais um bocadinho nos motores

[senso]

Como motores com caixa e encoder nem me parecem caros, mas como não tenho muitos interesses em robótica com rodas não me meto na compra, mas os motores parecem granditos e de boa qualidade.

[maurosmartins]

Olá pessoal, hoje recebi novo email da sra,

Aqui vai:
Dear Mauro,
The motors are 12V, but they are the same behavior if supplied at 6 V. We made measurements here with both versions.
If you need 1:53 motors the price is higher and we expect to receive them in the first week of April. We are now out of stock with these motors.
See attached the new proforma invoice with discounted price for motors.

O ficheiro encontra-se em anexo.

bem, eu nao concordo mto em relação dos de 12v se comportarem da mesma maneira dos de 6, os que estive a ver sao os de 6 e com a caixa de 1:53.

Esta seria também a minha opção, e voces?

cumprimentos, Mauro.

[metRo_]

quanto aos 12v e 6v acho que os motores são os mesmo até porque numa das paginas principais do fabricante eles dizem que os motores vao de 3v a 24v, não sei se depois têm sub-modelos para cada ou se são estas as tensões que ele aceita.

Quanto a caixa redutora, eu por um lado queria algo rápido, mas força também dava jeito, porque depois á sempre mais alguma coisa para colocar em cima. Esse que viste com 1/53 era capaz de acompanhar uma pessoa a andar em passo normal!?

[maurosmartins]

Olá metRo_ eu penso que será um pco mais lento, mas tv nao mto, tb nao te sei dizer exactamente porque os motores estavam com pwm e nao era a 100% por isso se calhar até acompanham.

Mas agora falando em números pelos vistos não há mta gente interessada, (só tu e eu) por isso não sei se vai compensar. Se realmente quiseres podemos conversar e ver a melhor maneira, mas nao há mais interessados.

O que dizes?

Cumprimentos, Mauro.