collapse

* Posts Recentes

Amplificador - Rockboard HA 1 In-Ear por almamater
[Ontem às 19:13]


O que é isto ? por KammutierSpule
[26 de Março de 2024, 19:35]


Bateria - Portátil por almamater
[25 de Março de 2024, 22:14]


Emulador NES em ESP32 por dropes
[13 de Março de 2024, 21:19]


Escolher Osciloscópio por jm_araujo
[06 de Fevereiro de 2024, 23:07]


TP4056 - Dúvida por dropes
[31 de Janeiro de 2024, 14:13]


Leitura de dados por Porta Serie por jm_araujo
[22 de Janeiro de 2024, 14:00]


Distancia Cabo por jm_araujo
[08 de Janeiro de 2024, 16:30]


Meu novo robô por josecarlos
[06 de Janeiro de 2024, 16:46]


Laser Engraver - Alguém tem? por almamater
[16 de Dezembro de 2023, 14:23]

Autor Tópico: Rodas... :D  (Lida 7341 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Rodas... :D
« em: 24 de Novembro de 2008, 22:48 »
Preciso de umas rodas para os meus stepper motors, e gostava de conselhos... estava a pensar numas de lego de 7cm de diametro, menos do que isso acho que é pouco, mas não sei...

Que rodas vocês usam? Onde as arranjo?! conhecem um bom sitio para comprar rodas? Quero rodas...  :lol:

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re: Rodas... :D
« Responder #1 em: 24 de Novembro de 2008, 23:10 »
queres umas do meu buggy telecomandado???  :lol:  :P uma que venda roldanas por exemplo  :)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re: Rodas... :D
« Responder #2 em: 24 de Novembro de 2008, 23:14 »
Tenho que ver se descubro algo.. andava de olho nestas... mas são bem caras :S

94.8 x 44R (milimetros)
« Última modificação: 22 de Dezembro de 2008, 22:37 por Fifas »

Offline and

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 28
Re: Rodas... :D
« Responder #3 em: 25 de Novembro de 2008, 00:00 »
boas eu tb ando a procura de rodas p o meu robot mas n consigo encontrar nada mas ja estive a pensar em mandar fazer em acrilico e depois comprar um ringe.
quem for de aveiro e conhece alguma casa avise.

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re: Rodas... :D
« Responder #4 em: 08 de Dezembro de 2008, 22:46 »
Já me desenrasquei, consegui aproveitar umas rodas de um carro telecomandado antigo que já estava todo às peças, encontrei-as na garagem e fui logo tentar meter lá os steppers, depois de um pouco de berbequim, ficaram assim:

http://picasaweb.google.pt/tig.rodrigues/Rodas#

Que acham? para já deve de safar, se não tiver problemas de atrito indoor por serem rodas de terra.

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re: Rodas... :D
« Responder #5 em: 09 de Dezembro de 2008, 01:58 »
acho que ta muito bom....e sempre sao mais baratas que comprares umas :D

Offline silva_p

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 172
Re: Rodas... :D
« Responder #6 em: 10 de Dezembro de 2008, 13:57 »
tigpt onde é que arranjast esses steppers? onde é que se compram cá em portugal?

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re: Rodas... :D
« Responder #7 em: 10 de Dezembro de 2008, 14:33 »
foi na sparkfun que ele comprou ;)

Offline TigPT

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 5.372
    • Tiago Rodrigues
Re: Rodas... :D
« Responder #8 em: 10 de Dezembro de 2008, 14:41 »
Citação de: "silva_p"
tigpt onde é que arranjast esses steppers? onde é que se compram cá em portugal?
Sim, comprei na sparkfun, não as vi em portugal, e em espanha custam 4x mais que na sparkfun. ;)

Offline and

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 28
Re: Rodas... :D
« Responder #9 em: 10 de Dezembro de 2008, 15:10 »
se tens uma impressora avariada smepre podes tirar dai.
sempre é bem mais barato.
bjs

Offline Fifas

  • Administrator
  • Mini Robot
  • *****
  • Mensagens: 2.064
  • El RoboSapiens
Re: Rodas... :D
« Responder #10 em: 10 de Dezembro de 2008, 20:50 »
ou um scanner por exemplo....convem e arranjar 2 iguais  :D

Offline silva_p

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 172
Re: Rodas... :D
« Responder #11 em: 10 de Dezembro de 2008, 21:21 »
eu tive uma impressora avariada mas foi para o lixo :cry:
esse é outro problema... arranjar dois iguais lol

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.631
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re: Rodas... :D
« Responder #12 em: 28 de Fevereiro de 2009, 17:42 »
eu tive uma impressora avariada mas foi para o lixo <img src="{SMILIES_PATH}/icon_cry.gif" alt=":cry:" title="Crying or Very Sad" />
esse é outro problema... arranjar dois iguais lol

off topic:então e comprar steppers nas lojas de impressoras ou mesmo no site EPSON ou algo assim, poderiam ser mais baratos? :S

as rodas ficaram excelentes no seppers, o que será que sai daí? :)

Offline msaleiro

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 691
    • Blog
Re:Rodas... :D
« Responder #13 em: 28 de Fevereiro de 2009, 18:00 »
Eu espero estar enganado.. mas acho que a coisa com os steppers directamente nas rodas não vai correr muito bem.. Os steppers geralmente têm um bom torque, mas precisam de tensões elevadas e correntes elevadas para funcionar a frequências decentes, de modo que depois o peso e tamanho das baterias necessárias vai ser superior ao torque dos motores... No entanto, espero estar enganado e espero que saia daí um robot todo catita! :)
msaleiro - Mário Saleiro
UAlg FCT-DEI / VisLab - Instituto de Sistemas e Robótica / eLab Hackerspace
http://thebitbangtheory.com

Offline amando96

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 1.631
  • MAC address? But I have windows...
    • Projects, News, Blog, Tutorials
Re:Rodas... :D
« Responder #14 em: 28 de Fevereiro de 2009, 18:07 »
Eu espero estar enganado.. mas acho que a coisa com os steppers directamente nas rodas não vai correr muito bem.. Os steppers geralmente têm um bom torque, mas precisam de tensões elevadas e correntes elevadas para funcionar a frequências decentes, de modo que depois o peso e tamanho das baterias necessárias vai ser superior ao torque dos motores... No entanto, espero estar enganado e espero que saia daí um robot todo catita! :)

não sabia isso a respeito de steppers, eu tenho duas baterias de 12 volts carregavel, pesa 4 kilos cada uma...

MAS o torque será suficienta não?