Bem está muito melhor, apesar de ainda haver alguma interferencias !!!
Mudei os pins de controlo no arduio para o L293D
Estava em
int motor_left[] = {11, 12};
int motor_right[] = {9, 10};
(...)
O 9, 10 e 11 são pinos de PWM. Não estás, em alguma altura no teu código, a usar o analogWrite em nenhum deles?
Já percebi que tás a usar um "arduino custom", só agora é que olhei bem para as fotos.
Se forem problemas de baixas de tensão devido à corrente puxada da bateria pelos motores, então isola o arduino+servo (ou só o servo, uma vez que o Arduino não parece ter problemas de reset) com o tal método que referi atrás (diodo seguido de condensador grande e só depois o arduino+servo).
A propósito, estás a desaproveitar as pilhas, uma vez que tás a drenar (pelo que percebi do que disseste) algumas mais depressa do que as outras (um servo ainda consome qualquer coisa).
