Boas ;D
Vou então apresentar o robot que me deu um 17 na avaliação da PAP :P
Não tenho muitas fotos, nem quero dar muitos detalhes pois era um robot da escola, embora tivesse sido eu e um colega a fazer :)
Depois destas fotos, o robot levou com algumas alterações. Tentamos tirar alguns dos erros que encontramos na participação no campeonato nacional.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg401.imageshack.us%2Fimg401%2F2739%2Fhpim0240dg3.jpg&hash=305f0aa6a1c6f508ef555023a868af1c8b4ca444)
A placa foi desenhada na escola, por isso é exclusiva :P Esta controla os Sonares, Bússola, Joystick, LCD, Motores, Driblador, Chuto e recebe dados do multiplexer dos sensores IR.
O microcontrolador utilizado foi uma PIC18F2222...tinha 4 Pontes H VNH2SP30 e não sei dizer muito mais pois tinha tudo na pen que me roubaram :P
vejam agora umas fotos :)
A estrutura era toda de aluminio, e as peças mais malucas que se veem foram feitas por nós :P ou entao num serralheiro :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2Fhpim0199.jpg&hash=3c7241fecea53871d18e94074c4dffe0c7461a73)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2FHPIM0202.jpg&hash=279878f9bb73ac1b63717a601ae48742947ea38e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2FHPIM0203.jpg&hash=a9b5b70922a1ba3355bba59098e2645dbf40ed3e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2FHPIM0238.jpg&hash=07c9b0b158f632ab48b7bbf2e90f5f63ed012443)
O driblador....com ele o robo pode apanhar a bola e movimentar-se pelo campo com ela :)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2Fpic_0009.jpg&hash=1f1dbe02b53b01ff414a96e4a1df1ec23205c759)
Sistema de chuto...neste caso foi utilizado um selenoide a 110V :P apanhei altos choques com ele ;D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2Fpic_0011.jpg&hash=3542630060858fc237bc5670fdbc5265ee903c56)
A placa conversora de 12V para 110V e que ativa o chuto
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2Fpic_0007.jpg&hash=747fb36437cc214c9b18c1aaad87f77af7349de4)
A placa principal e bussola
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2Fpic_0010.jpg&hash=d1e0a67d3d4d44970cc4aad210b613ced5affd39)
Os sonares
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2Fpic_0012.jpg&hash=fbd482a076375600e6e3be4c646567d6f6dd5e9c)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2Fpic_0013.jpg&hash=fb6bd4a37bbaac19847d7254cbe0d73501c656de)
As rodas omnidirrecionais feitas pelo serralheiro :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2Fpic_0008.jpg&hash=446b3f43e26590c5e8696d9667724dfa9a276af4)
O LCD e o joystick estavam numa placa no topo do robo....depois das alteraçoes que levou o eles ja nao ficaram no mesmo sitio mas nao tenho fotos depois disso :P
Infelizmente algumas das fotos tambem nao tem grande qualidade, mas era o que tinha naquela altura :P
Bem....está apresentado o gajo :D já agora, uma foto dele ao lado do "Tuning"...o Tuning era o defesa que foi feito pelo meu colega de equipa....na foto nao tinha a rede toda mas da para perceber o porque do nome :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fdl.dropbox.com%2Fu%2F1152850%2Flatinhas%2Fhpim0240.jpg&hash=31cdba3b332cde4d92e048914b00dbe37ada48b4)