LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Ideias => Tópico iniciado por: Marvin em 23 de Fevereiro de 2010, 00:47
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Hoje quando esta a voltar da univ a noite lembrei-me de uma coisa que não sei se existe ou não, mas que me pareceu interessante a primeira vista.
Corrida de robots, mas não convencional, ou seja não é corrida em frente nem seguir linhas... a ideia é uma pista com obstaculos fisicos tipo labirinto com uma largura aceitavel em que os robots teriam de percorrer no menor tempo possivel (tipo os micro mouse) mas com o desafio de terem mais 2 robots na pista.
Desta forma no planeamento do robot tinha de se pensar em evitar colisões com robots (variaveis na equação) e evitar voltar para tras (constantes na equação para aquela pista) tambem tinha de ser rapido o que envolvia entre outras coisas processar rapido a informação dos sensores para evitar colisões...
Entretanto, enquanto escrevia o topico reparei que havia isto http://www.eng.uwaterloo.ca/~rracing/ (http://www.eng.uwaterloo.ca/~rracing/) que tambem parece bastante interessante mas bastante mais dispendioso (visto ser ao ar livre gps e motores xpto).
Ha alguem a fazer isto por cá? é uma má ideia? não é sequer exequivel?
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Eu acho muito boa idéia e bastante exeqüível. Agora a criação de competicoes é que já não sei.
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Pois as competições são sempre coisas complicadas, eventos com regras e chatices, mas a minha ideia era mais um "evento saudavel" tipo um objectivo para a construção de uma serie de robots com um objectivo unico. A competição a principio seria apenas meter esses robots todos na mesma pista e ver o que acontece.
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ora ai esta uma brincadeira a pensar....
ja agr so temos um unico caminho certo? é que um labirinto tem mts caminhos...
corrijam-me se estiver errado:
o robot deve chegar a meta o mais rápido possivel sem que saia de pista ou embata nos adversários, na meta estara algo tipo uma linha no chao ou um farol para que ele saiba que chegou ao fim?
cumps
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ora ai esta uma brincadeira a pensar....
ja agr so temos um unico caminho certo? é que um labirinto tem mts caminhos...
corrijam-me se estiver errado:
o robot deve chegar a meta o mais rápido possivel sem que saia de pista ou embata nos adversários, na meta estara algo tipo uma linha no chao ou um farol para que ele saiba que chegou ao fim?
cumps
A ideia era um unico caminho, a analogia do labirinto é apenas por ter "paredes" como delimitador.
Eu acho que o robot pode embater nos outros robots, embora isso seja mau para ele, mas n deve de ser "desqualificado" por isso. Isto porque isso vai eventualmente acontecer visto os robots estarem todos em movimento rapido.
A meta não tinha pensado nisso, mas podia-se colocar um beacon qualquer para esse efeito.
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Adorei aidei e espero que a tornem em realidade cá em portugal!
Têm todo meu apoio para esse tipo de competições. ;) ;D ::)
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Meus amigos, entrem em contacto com a sociedade portuguesa de robótica e proponham a vossa ideia...
http://www.spr.ua.pt/ (http://www.spr.ua.pt/) , são pessoas muito abertas e quem sabe, o próximo festival nacional de robótica já contará com mais uma prova...
Abraço
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Então vejam alguns dos vídeos da SparkFun Autonumous
SparkFun - Autonomous Vehicle Competition - Course Preview (http://www.youtube.com/watch?v=zXT_nc2StYw#)
Sparkfun Autonomous Vehicle 09 - mass start (http://www.youtube.com/watch?v=LMxPJ46X4pc#)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9016 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9016)
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Meus amigos, entrem em contacto com a sociedade portuguesa de robótica e proponham a vossa ideia...
http://www.spr.ua.pt/ (http://www.spr.ua.pt/) , são pessoas muito abertas e quem sabe, o próximo festival nacional de robótica já contará com mais uma prova...
Abraço
Boas!
Tenho andado um bocado fora devido a projectos e univ, mas não esqueci este tema!
Obrigado Jotlias pela dica.
Interessante seria haver um brainstorm colectivo para definir regras e ver se é interessante antes de partir para algo mais oficial.
Pelo que vi dos videos que o TigPT colocou, aquilo na rua é uma confusão pegada, logo a ideia de um circuito mais fechado continuar a fazer sentido.
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Já existe na universidade de Aveiro: (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.google.pt%2Furl%3Fsource%3Dimgres%26amp%3Bct%3Dimg%26amp%3Bq%3Dhttp%3A%2F%2Fmicrorato.ua.pt%2Fmain%2FGaleria%2FFotos_2005%25255CPicture%252520108.jpg%26amp%3Bei%3DIz71S9zuF8n2ObGT2OQJ%26amp%3Bsa%3DX%26amp%3Boi%3Dimage_landing_page_redirect%26amp%3Bct%3Dlegacy%26amp%3Busg%3DAFQjCNHKv99cascN9N6F4CE9Sr8yQ7qcHg&hash=b40b652de5270198e236f39d7dd29a2e49a54199)
O concurso Micro-Rato da Universidade de Aveiro é uma competição entre pequenos robots móveis e autónomos, com dimensões não excedendo os 300x300x400mm. No decurso da competição, estes robots devem cumprir dois objectivos em sequência: o primeiro objectivo é ir desde a "área de partida" até à "area de farol"; o segundo objectivo consiste em regressar à área de partida, ou aproximar-se dessa área o mais possível utilizando, para tal, a informação recolhida durante o cumprimento do primeiro objectivo . Em qualquer dos casos os robots devem evitar todos os obstáculos que se lhes deparem, incluindo outros robots.