LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: OxyGen em 16 de Maio de 2010, 13:20
-
Boas... Estou a querer desmontar um pequeno carro telecomandado que tinha por aqui para o por a funcionar com o Arduino. O meu problema é que pelos vistos os pinos digitais não têm intensidade de corrente suficiente para alimentar quer o motor das rodas, quer o motor de direcção...
O que eu queria saber é se eu ligar uma pilha de 9V ao arduino a tensão/intensidade nos pinos de saída também aumenta. Ou se o regulador de tensão afecta também estes pinos...
Cumps
-
Para controlar motores com microcontroladores aconselho-te a usar uma ponte-h:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=262.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=262.0)
-
Não sei como usar isso... Isso dá para ligar ao arduino? precisa de uma alimentação externa?
-
Precisa de alimentação externa para os motores, aqui cobre isso tudo:
http://www.instructables.com/id/Duel-Motor-Driver-with-Arduino-using-a-SN754410NE-/ (http://www.instructables.com/id/Duel-Motor-Driver-with-Arduino-using-a-SN754410NE-/)
-
O esquema que ele fornece (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Farduinofun.com%2Finstruct%2Fhbridge_pinout.jpg&hash=45cebfb086cc89bae91af6403b55f748d82dc51c) é de fiar? é que estive a ver no datasheet daquele controlador e vi isto: (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.imagebanana.com%2Fimg%2Fzgfuixw%2FSemTtulo.png&hash=88f2f9d506d8fbac192ea0757ef28cdf54a8e755) não percebo o que quer dizer o 3,4EN, o 1,2EN...
-
Não li o datasheet para confirmar mas parece ser pin 1 e 2 Enable e pin 3 e 4 Enable.
Se assim for, e faz todo o sentido no desenho de cima estar a VCC, estes pins servem para desactivar o gate se forem colocados a gnd. Liga como indicado ;)
-
São enables, que assim podes desligar a ponte H e usar as saidas pwm que usas para controlar os motores para por exemplo variar a intensidade de um led ou assim, para podes simplesmente ligar a 5v pois assim está sempre ligada a ponte H
-
Vou experimentar... Vou ver se encontro uma coisa dessas e espero que não seja muito cara... Entretanto vou comprar uns sensores para começar a brincar com estas coisas xD. Depois se tiver dúvidas como montar as coisas comunico... Cumps e Obrigado pelas respostas...
-
Compra aqui na loja do fórum, estão lá e são baratos, ainda á uns dias comprei duas pontes e mais um montinho de peças, é que encontrar pontes H em aveiro, assim como shift registers, até mesmo led's rgb, credo é preciso correr a cidade.
-
Comprei 2 shift registers na Aveirtronica, mais uns displays de 7 segmentos e outros componentes... Até agora tinham tudo do que precisei, e por isso é lá que costumo ir...
Onde costumam ir?
-
TV LAR tem muito mais que a Aveitronica... É la que costumo ir...
-
Os shift registers só tinham na aveitrónica, assim como os led's rgb, pontes H no dia que lá fui nenhum tinha, é preciso saltar de loja em loja lol, a parte de correr a cidade é que eu moro ao pé do mercado de santiago e não tenho carro aqui em aveiro, então é mesmo correr a cidade de ponta a ponta a pé
-
Onde compraste as pontes H? fui à tv lar e àquela mesmo ao virar da esquina da tv lar e das 2 uma... ou não tinham ou não sabiam o que era...
-
Comprei aqui na loja do fórum.