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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: Jay_OR em 25 de Setembro de 2010, 18:37

Título: Sensor Ultrasonic por 10Euros
Enviado por: Jay_OR em 25 de Setembro de 2010, 18:37

Encontrei um Sensor Ultrasonic (http://cgi.ebay.co.uk/Ultrasonic-Wave-Detector-Ranging-Module-Distance-Sensor-/300467837911?pt=UK_AudioElectronicsVideo_Video_TelevisionSetTopBoxes&hash=item45f5475bd7#ht_703wt_911) por 10Euros no ebay, com as seguintes especificações:

Probe Main Technical Parameters

Center resonant frequency: 40kHz ± 2kHz
Static capacitance: 3300P ± 300P
Resonant impedance: 120? ± 20?
Frequency bandwidth (-3dB): ?f-3dB ? 2kHz
Operation voltage: 300 ~ 500VP-P
Limit voltage ? 1000VP-P
Transmitting beam angle: 6O degrees
Operation temperature: -40 ~ +80 ?
Protection class: IP65

Module Performance:

Voltage: DC5V;
Static current: Less than 2mA;
Output signal: Electric frequency signal, high level 5V, low level 0V;
Sensor angle: Not more than 15 degrees;
Detection distance: 2cm-500cm
High precision: Up to 0.3cm

Será que é um hardware compatível com o PING))) que custa a volta de 30Euros?
O PING))) tem 3conectores e este tem 4, a minha intenção era poder ler valores analógicos (0-1023), será possível?

Mais uma duvida os Sharp GP2D120XJ00F Analog Distance Sensor 4-30cm (http://www.pololu.com/catalog/product/1136) é possivel ler distancias nas entradas analógicas no Arduino, correcto?
Com os Pololu Carrier with Sharp GP2Y0D810Z0F Digital Distance Sensor 10cm (http://www.pololu.com/catalog/product/1134) isso já não é possível sendo apenas ler digitalmente (1 ou 0), "dentro do limite"(1)/"Fora de limite"(0) ?

Título: Re: Sensor Ultrasonic por 10Euros
Enviado por: Jay_OR em 26 de Setembro de 2010, 16:35

Acho que já encontrei a resposta ao meu problema, este Ultrasonic Sensor apenas funciona digital-mente, tal como indica neste site (http://fritzing.org/projects/arduino-ultrasonic-ranging-with-hc-sr04/).

Mesmo assim parece-me uma alternativa barata ao PING))).

Libraria para o HC-SR04:
http://iteadstudio.com/application-note/arduino-library-for-ultrasonic-ranging-module-hc-sr04/ (http://iteadstudio.com/application-note/arduino-library-for-ultrasonic-ranging-module-hc-sr04/)

Exemplo com LCD e HC-SR04:
http://iteadstudio.com/application-note/arduino-ultrasonic-ranging-with-hc-sr04/ (http://iteadstudio.com/application-note/arduino-ultrasonic-ranging-with-hc-sr04/)

Título: Re: Sensor Ultrasonic por 10Euros
Enviado por: senso em 26 de Setembro de 2010, 16:39

Bom e barato tens este:
http://www.seeedstudio.com/depot/ultra-sonic-range-measurement-module-p-626.html (http://www.seeedstudio.com/depot/ultra-sonic-range-measurement-module-p-626.html)