Olá alphacore, já à algum tempo que ando a construir a seguinte base
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fmsm.no.sapo.pt%2Ftwdr%2FImg088.jpg&hash=382b99a70e49c02cc69583a052c9b051a3b0651d)
http://msm.no.sapo.pt/twdr/ (http://msm.no.sapo.pt/twdr/)
bem sei que não tem lagartas, mas acho que é acessível para dar os primeiros passos em robótica móvel. Nunca pensei comercializar porque também não disponho de mto tpo para as fazer, mas se estiverem interessados, podemos combinar qq coisa. Se não, dá pelo menos para tirarem ideias para uma que construam...
É bastante parecida com a que o amando96 apresentou....
Cumprimentos, Mauro.