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Robótica => Eventos e Concurso de robótica => Tópico iniciado por: LuísR.A. em 14 de Outubro de 2012, 13:06
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neste concurso que envolve encontrar vitimas não consigo encontrar como as vitimas estão.
estão no chão?
é que preciso mesmo de saber para escolher como colocar o sensor de temperatura
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Vê o capítulo 1.6: http://rcj.robocup.org/rcj2012/rescueB_2012.pdf (http://rcj.robocup.org/rcj2012/rescueB_2012.pdf)
Não sei se estão deitadas ou em pé, possivelmente é aleatório, mas dizem que as vitimias estão colocadas a cerca de 7cm de altura.
EDIT:
Já vi como é. As vitimas estão colocadas na paredes da arena a uma altura de cerca de 7cm relativamente ao chão. Podes ver aqui: RoboCup Junior 2011 Rescue B - SOFT Robotics, Sweden (http://www.youtube.com/watch?v=YM3UW07Iw5g#ws)
Repara nas paredes, em determinadas zonas parece que tem alguma coisa escura coberto com fita de papel e um aparelho pousado no topo da arena que deve ser o que controla a temperatura.
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Já agora, a única diferença entre o rescua a e rescue b é que no rescua a o robot tem que seguir as linhas e as vitimas estão no chão e no rescue b o robo não tem linhas para seguir e a vitima esta na parede?
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Já não estou muito por dentro das regras, mas penso que na A, numa fase final o robot tem que encontrar uma lata e fazer qualquer coisa com ela (trasportar para outro lado?) e na B penso que isto da lata não existe. Fora outras pequenas diferenças para além dessa que referiste.
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Pois, eles deviam ter isso um pouco mais explicito. Agora tar a ver as regras para ver as diferenças...
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acho que um é so navegação e pegar na lata. o outro o objectivo é encontrar as victimas
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Cara, um amigo meu participou da rescue b mundial ano esse ano. Veja o projeto dele. Envolveu o uso de um android e vários sensores. http://techlego.blogspot.com.br/2012/07/melhor-robo-do-mundo-no-rescue-b.html (http://techlego.blogspot.com.br/2012/07/melhor-robo-do-mundo-no-rescue-b.html)