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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: zordlyon em 02 de Maio de 2013, 16:02
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Adquiri recentemente uma TBS Discovery com Naza...
Fiz uma brincadeira com a montagem dela, deixo aqui as especificações dela, e vai ser para me iniciar em FPV / Filmagem aérea...
As especificações são:
-TBS Discovery
-Naza + GPS
-Motores DJi e Escs Dji
-Transmissor Frsky D8II-Plus com telemetria e failsafe.
-Hélices 9x5 Graupner
-Baterias 4000mAh 4S
-Fatshark Attitude SD com VTX de 250mW
-Bateria 1000mAh 3S para VTX
-Go Pro Hero 3 Silver
Montado:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg692.imageshack.us%2Fimg692%2F7027%2Fdscf1160jq.jpg&hash=bf28d601df4fd831b7ddf3c471703d0463683473)
Cá temos os FatShark para FPV...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg17%2F5594%2Fimg1650vw.jpg&hash=118709929756df32030797ab8825dc5976f09bea)
Aqui fica o BuildLog:
Time Lapse TBS Discovery (http://www.youtube.com/watch?v=7dfwLuxMzo0#ws)
Deixo aqui o video do primeiro teste feito... :)
TBS Discovery Maiden Flight (http://www.youtube.com/watch?v=bF8m6B03ltw#ws)
Cumps,
André.
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Adquiri recentemente uma TBS Discovery com Naza...
Fiz uma brincadeira com a montagem dela, deixo aqui as especificações dela, e vai ser para me iniciar em FPV / Filmagem aérea...
As especificações são:
-TBS Discovery
-Naza + GPS
-Motores DJi e Escs Dji
-Transmissor Frsky D8II-Plus com telemetria e failsafe.
-Hélices 9x5 Graupner
-Baterias 4000mAh 4S
-Fatshark Attitude SD com VTX de 250mW
-Bateria 1000mAh 3S para VTX
-Go Pro Hero 3 Silver
Montado:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg692.imageshack.us%2Fimg692%2F7027%2Fdscf1160jq.jpg&hash=bf28d601df4fd831b7ddf3c471703d0463683473)
Cá temos os FatShark para FPV...
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg17%2F5594%2Fimg1650vw.jpg&hash=118709929756df32030797ab8825dc5976f09bea)
Aqui fica o BuildLog:
Time Lapse TBS Discovery (http://www.youtube.com/watch?v=7dfwLuxMzo0#ws)
Deixo aqui o video do primeiro teste feito... :)
TBS Discovery Maiden Flight (http://www.youtube.com/watch?v=bF8m6B03ltw#ws)
Cumps,
André.
De que zona do porto és? temos que combinar qualquer coisa, já encomendei o material para fpv :)
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Arca de Água...
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Arca de Água...
Há aí algum sitio perto para andar?
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Nop, costumo voar em Castelo de Paiva...nem tenho o quad aqui até...
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O pessoal tem que se juntar todo com os quads. :P Eu quero ver se ate ao fim do ano compro uns oculos e uma go pro
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Isto é um vicio dos diabos...
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Ora bem isto já sofreu algumas alterações, embora seja mais hobby do que robotica, já está mais avançado e tem gimbal homemade com motores brushless e breve vai contar com um OSD homemade através de um arduino....
Neste momento está assim:
(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-prn2/1377125_661620300539319_148747783_n.jpg)
Aqui foi quando teve o seu único crash a cerca de 1m do chão..(faz parte) :)
(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-ash3/1376358_661620303872652_1862879680_n.jpg)
Já fiz alguns videos com ele, deixo cá alguns...
http://youtu.be/FTuds0ucWJs (http://youtu.be/FTuds0ucWJs)
http://youtu.be/2yjpewD-Izg (http://youtu.be/2yjpewD-Izg)
http://youtu.be/ouoVtF1HV50 (http://youtu.be/ouoVtF1HV50)
Podem ver mais a quem interessar na minha página:
https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea (https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea)
Ou no meu canal:
http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea (http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea)
Espero que gostem...
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Que base é essa, parece resistente, e tem a sua pinta.
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Olá Senso, isto é uma TBS Discovery, é uma PCB com as pistas para distribuição de energia, passagem de sinal para determinados componentes, para ligação da camara de fpv etc etc...
É uma espécie de fibra com pistas, não te sei dizer ao certo que material é...
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OMG absolutamente divinal, adorei! Vou investigar os preços e montagens.. acho que me vou dedicar tb :), ficou muito caro ?
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Tens ai manobras bem arriscadas, tens que ter cuidado para não dar cabo do material, mas fazem imagens muito agradáveis!
Gostei muito, tens que continuar a partilhar essas imagens para nos meteres com água na boca.
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Obrigado...
Relativamente a preços isso tudo depende do que já tenhas... Se não tens nada fica caro, e depois depende do que se compra, hoje em dia por exemplo com 18€ já compras uma controladora com uma estabilidade muito boa e de 32 bits a naze32.... mas como esta depois tens outras baseadas em arduino com atmega328 as multiwii...
Esta minha em particular já deve ter uns 1500~2000€ com tudo o que tenho aqui em casa.. ;)
Tiago, como diz o outro isto quem não arrisca não petisca.. :D
Conforme for fazendo umas filmagens irei colocando cá ;)
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Muito bom :)
Gostei da suavidade das filmagens e estabilidade da câmara, a montagem de vídeo também está 5 *
Para não falar do projecto em si, é um investimento um pouco elevado mas muito profissional.
Reparei que tens duas câmaras, será uma para FPV e outra para registar em HD?
Já agora, qual a autonomia?
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Olá,
Obrigado ;)
Para fazer filmagem aérea com um feedback de video ao controlar o quad temos que saber as reacções do mesmo, e com um gimbal essa percepção desaparece porque o gimbal compensa em X e Y e para quem está a controlar o quadcopter este estará sempre direito e nivelado devido ao gimbal, mesmo que o quadcopter esteja a ser arrastado isso não se irá notar. Daí usar 2 camaras a outra é somente uma camara com pouca resolução (640x480) para voar com ele, está directamente presa na frame para que quando o quad esteja inclinado isso seja perceptivel para quem está a controlar de modo a compensar o quadcopter para que não haja acidentes... ;)
Embora que quando se faz filmagens é preciso feedback da camara que está a filmar então para tal tenho um switch que comuta a imagem entre as 2 camaras, quando estou a voar para um determinado lugar regulo-me com a camara presa a frame, quando chego ao lugar que quero filmar e já estou mais ou menos na posição que quero, faço "Position Hold" e troco a imagem que estou a ver pela da go pro de modo a posicionar o quadcopter na posição que pretendo.. ;)
Relativamente a autonomia, com uma 4S (14.8v) de 4000mAh fazendo uma descarga de 80% da bateria ou seja 3200mAh se for uma bateria em bom estado faço 10 a 12 minutos, depende do tipo de voo, rápido ou parado...
Para 1800g não está mau...
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Eu tenho mesmo de mudar de frame. O meu com uma 2200 e sem camera nem gimbal pesa 1600g. Cá estava a ver que os 7 minutos de voo para aquilo era muito mau.
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Para um quad simples como o teu aconcelho uma frame de um f450 que é leve e barata...
E dependendo dos motores, mas 3S e 2700mAh uma Zippy Compact são muito leves e boas e as ideais para essas frames com motores de 1000kv a 1200kv... ;)
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Como prometido segue mais algumas imagens...
(https://fbcdn-sphotos-g-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1457603_176763965857358_1613869888_n.jpg)
(https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn2/1477473_176774812522940_547520517_n.jpg)
Segue-se aqui a frota deste dia, com 2 colegas meus...
(https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash4/1474405_687445447956804_114449799_n.jpg)
http://youtu.be/Vrl9vDOdGDU (http://youtu.be/Vrl9vDOdGDU)
Youtube: http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea (http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea)
Facebook: https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea (https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea)
Cumps,
Andre.
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O que estás a usar para o VTX/RX?
Tenho que começar a dar uso ao FPV com o meu :)
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Boas, temos e que marcar qualquer coisa, já andamos a adiar, a adiar, a adiar...eheh..
Tou com um VTX de 600mW da Immersion, uns Fathsark Attitude SD para VRX e uma Sony 600TVL para o FPV... ;)
Cumps,
André.
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O meu é só 100mW e estou a usar as antenas que vinham, mas também ainda só testei ai umas duas três vezes por isso ainda não tenho muita pratica.
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O meu é só 100mW e estou a usar as antenas que vinham, mas também ainda só testei ai umas duas três vezes por isso ainda não tenho muita pratica.
Eu com UHF na chamusca fiz 2.4km sem problemas com o meu setup, o que impossibilitou ir mais longe foi as baterias...
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Isso é muito bom, acho que para FPV o meu quad é ligeiramente grande pelo menos para dar aqui voltas no jardim :p tenho que ir para um sitio mais amplo testar. Um dia destes tenho que ir a Penafiel :)
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Eu em meados do proximo ano vou ver se organizo ca no norte um encontro.. ;)
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Mais umas.. :)
Quintandona, Lagares - Penafiel (http://www.youtube.com/watch?v=cTxiYFG9dMs#ws)
(https://scontent-b-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-ash4/1454801_181512238715864_33664763_n.jpg)
(https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/1469768_181708445362910_1269389648_n.jpg)
Youtube: http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea (http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea)
Facebook: https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea (https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea)
Cumps,
André.
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Muito bom!! adorei
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Excelente, e está ai uma nova possibilidade de mercado que pode ser muito bem explorado.
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O problema é saber como é que estao as leis em portugal que actuam sobre estes aparelhos, uma vez a GNR foi me perguntar o que era e eu disse lhes e eles só mostraram interesse nao me disseram nada, mas nunca se sabe
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Pois é como eu faço no geocaching, de vez em qdo lá tenho de explicar à Polícia :P
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Onde posso comprar algo deste género?
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Deste gênero mesmo é na teamblacksheep
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:o os preços não são muito agradáveis XD
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Deste género tem a teamblacksheep mas para filmagem sou sincerto e não aconselho esta frame, se fosse hoje ia para uma QAV devido ao isolamento das vibrações a Board e a Camera.
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DJI Phantom 2
http://youtu.be/hQj2nR-phsk (http://youtu.be/hQj2nR-phsk)
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Mais uma foto vista de cima... :)
(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-ash3/t1/1526909_196728820527539_1135008996_n.jpg)
Cumps,
André
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zordlyon, que me dizes deste kit? que baterias devo aplicar? Gostaria de colocar GPS, possivelmente o melhor seria colocar um arduino com um giroscópio e um acelerómetro, ou há alguma placa que me aconselhas? :D
http://www.dx.com/p/rc-aircraft-accessories-set-frame-arm-motor-propeller-holder-esc-flight-controller-cover-board-258809#.U4-71pRdXco (http://www.dx.com/p/rc-aircraft-accessories-set-frame-arm-motor-propeller-holder-esc-flight-controller-cover-board-258809#.U4-71pRdXco)
P.S. Encontrei a versão chinesa do dji phantom
http://www.banggood.com/Wltoys-V303-Seeker-Quadrocopter-2_4G-GPS-RC-Quadcopter-With-HD-Camera-p-918525.html (http://www.banggood.com/Wltoys-V303-Seeker-Quadrocopter-2_4G-GPS-RC-Quadcopter-With-HD-Camera-p-918525.html)