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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: zordlyon em 02 de Maio de 2013, 16:02

Título: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 02 de Maio de 2013, 16:02
Adquiri recentemente uma TBS Discovery com Naza...

Fiz uma brincadeira com a montagem dela, deixo aqui as especificações dela, e vai ser para me iniciar em FPV / Filmagem aérea...

As especificações são:

-TBS Discovery
-Naza + GPS
-Motores DJi e Escs Dji
-Transmissor Frsky D8II-Plus com telemetria e failsafe.
-Hélices 9x5 Graupner
-Baterias 4000mAh 4S
-Fatshark Attitude SD com VTX de 250mW
-Bateria 1000mAh 3S para VTX
-Go Pro Hero 3 Silver

Montado:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg692.imageshack.us%2Fimg692%2F7027%2Fdscf1160jq.jpg&hash=bf28d601df4fd831b7ddf3c471703d0463683473)

Cá temos os FatShark para FPV...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg17%2F5594%2Fimg1650vw.jpg&hash=118709929756df32030797ab8825dc5976f09bea)


Aqui fica o BuildLog:
Time Lapse TBS Discovery (http://www.youtube.com/watch?v=7dfwLuxMzo0#ws)

Deixo aqui o video do primeiro teste feito... :)

TBS Discovery Maiden Flight (http://www.youtube.com/watch?v=bF8m6B03ltw#ws)

Cumps,
André.
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: metRo_ em 02 de Maio de 2013, 16:14
Adquiri recentemente uma TBS Discovery com Naza...

Fiz uma brincadeira com a montagem dela, deixo aqui as especificações dela, e vai ser para me iniciar em FPV / Filmagem aérea...

As especificações são:

-TBS Discovery
-Naza + GPS
-Motores DJi e Escs Dji
-Transmissor Frsky D8II-Plus com telemetria e failsafe.
-Hélices 9x5 Graupner
-Baterias 4000mAh 4S
-Fatshark Attitude SD com VTX de 250mW
-Bateria 1000mAh 3S para VTX
-Go Pro Hero 3 Silver

Montado:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg692.imageshack.us%2Fimg692%2F7027%2Fdscf1160jq.jpg&hash=bf28d601df4fd831b7ddf3c471703d0463683473)

Cá temos os FatShark para FPV...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg17%2F5594%2Fimg1650vw.jpg&hash=118709929756df32030797ab8825dc5976f09bea)


Aqui fica o BuildLog:
Time Lapse TBS Discovery (http://www.youtube.com/watch?v=7dfwLuxMzo0#ws)

Deixo aqui o video do primeiro teste feito... :)

TBS Discovery Maiden Flight (http://www.youtube.com/watch?v=bF8m6B03ltw#ws)

Cumps,
André.

De que zona do porto és? temos que combinar qualquer coisa, já encomendei o material para fpv :)
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 02 de Maio de 2013, 16:16
Arca de Água...
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: metRo_ em 02 de Maio de 2013, 16:20
Arca de Água...

Há aí algum sitio perto para andar?
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 02 de Maio de 2013, 16:47
Nop, costumo voar em Castelo de Paiva...nem tenho o quad aqui até...
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: dvdt em 02 de Maio de 2013, 17:20
O pessoal tem que se juntar todo com os quads.  :P Eu quero ver se ate ao fim do ano compro uns oculos e uma go pro
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 03 de Maio de 2013, 01:45
Isto é um vicio dos diabos...
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 01 de Outubro de 2013, 23:42
Ora bem isto já sofreu algumas alterações, embora seja mais hobby do que robotica, já está mais avançado e tem gimbal homemade com motores brushless e breve vai contar com um OSD homemade através de um arduino....

Neste momento está assim:
(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-prn2/1377125_661620300539319_148747783_n.jpg)

Aqui foi quando teve o seu único crash a cerca de 1m do chão..(faz parte) :)
(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-ash3/1376358_661620303872652_1862879680_n.jpg)

Já fiz alguns videos com ele, deixo cá alguns...

http://youtu.be/FTuds0ucWJs (http://youtu.be/FTuds0ucWJs)

http://youtu.be/2yjpewD-Izg (http://youtu.be/2yjpewD-Izg)

http://youtu.be/ouoVtF1HV50 (http://youtu.be/ouoVtF1HV50)

Podem ver mais a quem interessar na minha página:
https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea (https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea)

Ou no meu canal:
http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea (http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea)

Espero que gostem...
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: senso em 01 de Outubro de 2013, 23:48
Que base é essa, parece resistente, e tem a sua pinta.
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 01 de Outubro de 2013, 23:51
Olá Senso, isto é uma TBS Discovery, é uma PCB com as pistas para distribuição de energia, passagem de sinal para determinados componentes, para ligação da camara de fpv etc etc...

É uma espécie de fibra com pistas, não te sei dizer ao certo que material é...
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: almamater em 02 de Outubro de 2013, 11:05

OMG absolutamente divinal, adorei!  Vou investigar os preços e montagens.. acho que me vou dedicar tb :), ficou muito caro ?
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: TigPT em 02 de Outubro de 2013, 11:53
Tens ai manobras bem arriscadas, tens que ter cuidado para não dar cabo do material, mas fazem imagens muito agradáveis!

Gostei muito, tens que continuar a partilhar essas imagens para nos meteres com água na boca.
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 02 de Outubro de 2013, 12:46
Obrigado...

Relativamente a preços isso tudo depende do que já tenhas... Se não tens nada fica caro, e depois depende do que se compra, hoje em dia por exemplo com 18€ já compras uma controladora com uma estabilidade muito boa e de 32 bits a naze32.... mas como esta depois tens outras baseadas em arduino com atmega328 as multiwii...

Esta minha em particular já deve ter uns 1500~2000€ com tudo o que tenho aqui em casa.. ;)

Tiago, como diz o outro isto quem não arrisca não petisca.. :D

Conforme for fazendo umas filmagens irei colocando cá ;)
 
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: dropes em 02 de Outubro de 2013, 13:41
Muito bom  :)

Gostei da suavidade das filmagens e estabilidade da câmara, a montagem de vídeo também está 5 *
Para não falar do projecto em si, é um investimento um pouco elevado mas muito profissional.
Reparei que tens duas câmaras, será uma para FPV e outra para registar em HD?
Já agora, qual a autonomia?
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 02 de Outubro de 2013, 14:45
Olá,
Obrigado ;)

Para fazer filmagem aérea com um feedback de video ao controlar o quad temos que saber as reacções do mesmo, e com um gimbal essa percepção desaparece porque o gimbal compensa em X e Y e para quem está a controlar o quadcopter este estará sempre direito e nivelado devido ao gimbal, mesmo que o quadcopter esteja a ser arrastado isso não se irá notar. Daí usar 2 camaras a outra é somente uma camara com pouca resolução (640x480) para voar com ele, está directamente presa na frame para que quando o quad esteja inclinado isso seja perceptivel para quem está a controlar de modo a compensar o quadcopter para que não haja acidentes... ;)

Embora que quando se faz filmagens é preciso feedback da camara que está a filmar então para tal tenho um switch que comuta a imagem entre as 2 camaras, quando estou a voar para um determinado lugar regulo-me com a camara presa a frame, quando chego ao lugar que quero filmar e já estou mais ou menos na posição que quero, faço "Position Hold" e troco a imagem que estou a ver pela da go pro de modo a posicionar o quadcopter na posição que pretendo.. ;)

Relativamente a autonomia, com uma 4S (14.8v) de 4000mAh fazendo uma descarga de 80% da bateria ou seja 3200mAh se for uma bateria em bom estado faço 10 a 12 minutos, depende do tipo de voo, rápido ou parado...

Para 1800g não está mau...
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: dvdt em 02 de Outubro de 2013, 14:54
Eu tenho mesmo de mudar de frame. O meu com uma 2200 e sem camera nem gimbal pesa 1600g. Cá estava a ver que os 7 minutos de voo para aquilo era muito mau.
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 02 de Outubro de 2013, 18:09
Para um quad simples como o teu aconcelho uma frame de um f450 que é leve e barata...

E dependendo dos motores, mas 3S e 2700mAh uma Zippy Compact são muito leves e boas e as ideais para essas frames com motores de 1000kv a 1200kv... ;)

Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 27 de Novembro de 2013, 00:04
Como prometido segue mais algumas imagens...

(https://fbcdn-sphotos-g-a.akamaihd.net/hphotos-ak-frc3/1457603_176763965857358_1613869888_n.jpg)

(https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-prn2/1477473_176774812522940_547520517_n.jpg)

Segue-se aqui a frota deste dia, com 2 colegas meus...

(https://fbcdn-sphotos-f-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash4/1474405_687445447956804_114449799_n.jpg)

http://youtu.be/Vrl9vDOdGDU (http://youtu.be/Vrl9vDOdGDU)

Youtube: http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea (http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea)
Facebook: https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea (https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea)

Cumps,
Andre.
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: metRo_ em 27 de Novembro de 2013, 00:13
O que estás a usar para o VTX/RX?
Tenho que começar a dar uso ao FPV com o meu :)
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 27 de Novembro de 2013, 00:27
Boas, temos e que marcar qualquer coisa, já andamos a adiar, a adiar, a adiar...eheh..

Tou com um VTX de 600mW da Immersion, uns Fathsark Attitude SD para VRX e uma Sony 600TVL para o FPV... ;)

Cumps,
André.
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: metRo_ em 27 de Novembro de 2013, 10:26
O meu é só 100mW e estou a usar as antenas que vinham, mas também ainda só testei ai umas duas três vezes por isso ainda não tenho muita pratica.
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 27 de Novembro de 2013, 10:55
O meu é só 100mW e estou a usar as antenas que vinham, mas também ainda só testei ai umas duas três vezes por isso ainda não tenho muita pratica.

Eu com UHF na chamusca fiz 2.4km sem problemas com o meu setup, o que impossibilitou ir mais longe foi as baterias...
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: metRo_ em 27 de Novembro de 2013, 11:01
Isso é muito bom, acho que para FPV o meu quad é ligeiramente grande pelo menos para dar aqui voltas no jardim :p tenho que ir para um sitio mais amplo testar. Um dia destes tenho que ir a Penafiel :)
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 27 de Novembro de 2013, 11:08
Eu em meados do proximo ano vou ver se organizo ca no norte um encontro.. ;)
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 13 de Dezembro de 2013, 00:16
Mais umas.. :)

Quintandona, Lagares - Penafiel (http://www.youtube.com/watch?v=cTxiYFG9dMs#ws)

(https://scontent-b-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-ash4/1454801_181512238715864_33664763_n.jpg)

(https://fbcdn-sphotos-b-a.akamaihd.net/hphotos-ak-ash3/1469768_181708445362910_1269389648_n.jpg)

Youtube: http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea (http://www.youtube.com/ACVideoFotoAerea)
Facebook: https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea (https://www.facebook.com/ACVideoFotoAerea)

Cumps,
André.
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: almamater em 13 de Dezembro de 2013, 00:21
Muito bom!! adorei
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: Alfredo Garcia em 13 de Dezembro de 2013, 22:04
Excelente, e está ai uma nova possibilidade de mercado que pode ser muito bem explorado.
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: dvdt em 13 de Dezembro de 2013, 23:03
O problema é saber como é que estao as leis em portugal que actuam sobre estes aparelhos, uma vez a GNR foi me perguntar o que era e eu disse lhes e eles só mostraram interesse nao me disseram nada, mas nunca se sabe
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: almamater em 14 de Dezembro de 2013, 00:55
Pois é como eu faço no geocaching, de vez em qdo lá tenho de explicar à Polícia  :P
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: m90mine em 14 de Dezembro de 2013, 16:50
Onde posso comprar algo deste género?
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: dvdt em 14 de Dezembro de 2013, 17:23
Deste gênero mesmo é na teamblacksheep
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: m90mine em 14 de Dezembro de 2013, 17:29
 :o os preços não são muito agradáveis XD
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 14 de Dezembro de 2013, 18:48
Deste género tem a teamblacksheep mas para filmagem sou sincerto e não aconselho esta frame, se fosse hoje ia para uma QAV devido ao isolamento das vibrações a Board e a Camera.

Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: almamater em 08 de Janeiro de 2014, 10:27
DJI Phantom 2
http://youtu.be/hQj2nR-phsk (http://youtu.be/hQj2nR-phsk)
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: zordlyon em 13 de Janeiro de 2014, 13:44
Mais uma foto vista de cima...  :)

(https://scontent-a-lhr.xx.fbcdn.net/hphotos-ash3/t1/1526909_196728820527539_1135008996_n.jpg)

Cumps,
André
Título: Re: Quadcopter TBS Discovery
Enviado por: joao rexinho em 25 de Junho de 2014, 03:52
zordlyon, que me dizes deste kit? que baterias devo aplicar? Gostaria de colocar GPS, possivelmente o melhor seria colocar um arduino com um giroscópio e um acelerómetro, ou há alguma placa que me aconselhas? :D

http://www.dx.com/p/rc-aircraft-accessories-set-frame-arm-motor-propeller-holder-esc-flight-controller-cover-board-258809#.U4-71pRdXco (http://www.dx.com/p/rc-aircraft-accessories-set-frame-arm-motor-propeller-holder-esc-flight-controller-cover-board-258809#.U4-71pRdXco)

P.S. Encontrei a versão chinesa do dji phantom
http://www.banggood.com/Wltoys-V303-Seeker-Quadrocopter-2_4G-GPS-RC-Quadcopter-With-HD-Camera-p-918525.html (http://www.banggood.com/Wltoys-V303-Seeker-Quadrocopter-2_4G-GPS-RC-Quadcopter-With-HD-Camera-p-918525.html)