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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: cesarluc em 11 de Julho de 2008, 13:55

Título: O meu primeiro bichinho
Enviado por: cesarluc em 11 de Julho de 2008, 13:55
Este foi o primeiro robo que construí com o kit de robótica da SAR, não é nada de mais mas aqui fica :)

http://www.youtube.com/watch?v=dhDFGhdW_OA&hl=en&fs=1 (http://www.youtube.com/watch?v=dhDFGhdW_OA&hl=en&fs=1)


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.multipleimagehosting.com%2Fimages%2F7o7z0y5yfwfo5kp53ceh_thumb.jpg&hash=c87a71be67c7c0bcb3ef46386c8c6dd731dea651) (http://www.multipleimagehosting.com/viewer.php?file=7o7z0y5yfwfo5kp53ceh.jpg)
(editado por TigPT: a imagem encontrava-se com alguns problemas, e realojei-a.)
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: Z em 13 de Julho de 2008, 22:35
só falta um aileron matias e isso vai nas horas.

Parabéns ;)
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: TigPT em 14 de Julho de 2008, 17:37
Muito interessante, parece com bastante potencial para poderes fazer upgrades sobre ele e lhe ires dando mais capacidades.

Achei parecido com o kit da SAR, é? Se sim, será que nos podias falar mais sobre ele?

Obrigado, e continua o bom trabalho  ;)
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: msr em 17 de Julho de 2008, 14:45
Boa, boa! O condutor é que não é lá grande coisa ahah
Já agora, podias adiantar alguma informação sobre a concepção do bichinho? O que usaste para o fazer?

Estou muito verde nestas andanças, mas chegou hoje o meu Arduino, espero daqui a uns tempos já estar capaz de mandar algumas postas de pescadas nesta área.
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: TigPT em 17 de Julho de 2008, 14:51
Citação de: msr
Boa, boa! O condutor é que não é lá grande coisa ahah
Já agora, podias adiantar alguma informação sobre a concepção do bichinho? O que usaste para o fazer?

Estou muito verde nestas andanças, mas chegou hoje o meu Arduino, espero daqui a uns tempos já estar capaz de mandar algumas postas de pescadas nesta área.
Boa msr, espero daqui a alguns dias já poder ver algum ser andante teu  :D
Já agora depois diz o k achas dos tutoriais e arduino que eu postei, para saber como os posso melhorar.
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: AngellS em 18 de Julho de 2008, 00:30
Epá..parabéns pelo teu projecto :D
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: Fifas em 31 de Julho de 2008, 15:40
esse é o kit robotico da sar :D

tens aí um robo bom para evoluires, por isso nao desistas ;)
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: cesarluc em 18 de Agosto de 2008, 19:27
Boa tarde!

É efectivamente um robot construído apartir de um Kit da SAR, com algumas modificações, ao nível do tipo de sensor IV, mas coisa pouca...

Este robot já foi feito à algum tempo, foi mais para começar a soldar e começar a brincar com pic's.

Como podem ver, no video, o robot não anda em linha reta, não tem a ver com o código se é isso que estão a pensar, tem a ver com um atrito demasiado forte na roda giratória devido à falta de lubrificaçã :lol:

Quem quiser eu posso disponibilizar informações sobre componentes, o esquema do circuíto, caso queiram fazer a vossa própria placa de circuito impresso (não é dificil), etc...

cumps e obrigado!
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: TigPT em 18 de Agosto de 2008, 19:34
Seria bom se pudesses dizer-nos os sensores que utilizas-te, e já agora o que achas desse kit da SAR e quais as principais características, visto já ter recebido alguns e-mails a perguntar isso mesmo, e não sei responder por falta de informação no site da SAR, assim como nunca ter tido contacto com um.

Acabei de conseguir meter a minha bússola a falar por I2C com o Arduino :D depois posto o código e as ligações para que todos os que tenham um HMC6352 (bússola bastante utilizada) possam facilmente liga-la ao Arduino.
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: cesarluc em 20 de Agosto de 2008, 14:55
Citação de: "TigPT"
Seria bom se pudesses dizer-nos os sensores que utilizas-te, e já agora o que achas desse kit da SAR e quais as principais características, visto já ter recebido alguns e-mails a perguntar isso mesmo, e não sei responder por falta de informação no site da SAR, assim como nunca ter tido contacto com um.


Usei dois Led's emissores e um receptor TSOP2238:
Fequência: 38 KHZ
Alcance: 30/32 m (depende da diferença de potênical e, claro, da intensidade de corrente)
Angulo de captação: 90º
d.d.p.=4.5~5 A

O robot é controlado por picaxe 28X, facilmente programável em Basic, tem um conversor analógico/digital, tem dois servos (aguentam bem o peso), bateria de 1.8 A, e básicamente é isso.
Aqui fica o esquema da placa de circuito impresso e do circuito em anexo.


O kit tem muito potencial, pode facilmente ser colocado um sensor de deteção de uma linha no chão ( isso agora esta muito na moda :lol: ) e é dar largas à imaginação e à programação.
O kit trás ainda uma manual que descreve o processo de montagem e dá ainda umas "noções" de *Física*, como identificar resistências e diodos...
Trás um CD com os drivers, o editor Picaxe ( que por sinal vinha desactualizado, não é compatível com XP, nem com Vista. é necessário uma actualização).
Aqui fica o esquema da placa de circuito impresso e do circuito em anexo.

Mais dúvidas, se precisarem de material relacionado com Pic's digam.

cumps
Título: Re: O meu primeiro bichinho
Enviado por: TigPT em 20 de Agosto de 2008, 15:02
Parece interessante... Não fazia ideia que utilizava picaxe, mas já ouvi falar muito bem dos picaxe, o único problema que vejo neles é a limitação de expansão como por exemplo valores em floats, e trigonometria, não são o seu forte, o que estraga um pouco a vida  a quem precisar de fazer alguns cálculos específicos. Mas sim... é uma plataforma bastante fácil de entender e com bom potencial.

Obrigado cesarluc