LusoRobótica - Robótica em Português
Discussão Geral => Ideias => Tópico iniciado por: SJD22 em 21 de Setembro de 2011, 11:36
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Estou a fazer um pequeno robot que precisa de saber se está em movimento ou não. Seria fácil porque sei sempre se estou a alimentar ou nao os motores com uma determinada tensão mas eu queria saber de outra forma, pelas leis da fisica digamos assim.
Para isso estou a usar um acelerometro e a minha ideia seria monitorizar os valores do acelerometro durante 1 minuto guardando-os num vector de 60 posiçoes (monitorizo o acelerometro de 1 em 1 segundo). Se os valores durante esse minuto oscilassem muito então o robot está em movimento, caso contrário está parado.
Será esta uma boa abordagem? Ideias?
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Nao me parece... o acelerometromede aceleracoes...se oteu robot estiver num movimentouniforme, nao vai registar nada... tinhas de por um filtro, e analisar continuamente
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Correcto, mas pode-se usar o eixo do acelerometro perpendicular ao eixo do movimento e ai as curvas eram detectadas pois o acelerometro é bastante sensivel.
Mas mesmo so considerando o eixo do moviment, basta o robot andar num chao pouco liso que os valores dados pelo acelerometro estao sempre a mudar.
Estarei a ver bem a coisa? :)
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Mas aopodes mediso acelerometr de 1 em 1 segundo..
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porquê?
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Para issofuncionr,tinhas de medir continuamente osinal, tratalo, e so assim conseguias alguma coisa