LusoRobótica - Robótica em Português
Sobre o LusoRobótica - antigo => Sugestões e Questões => Tópico iniciado por: fasterfu em 05 de Outubro de 2013, 17:17
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Boas pessoal,
Sou novo no forum, encontrei o através de pesquisas que fiz para encontrar algum tipo de sensor que se adeqúe àquilo que quero fazer.
Neste momento estou num projecto de robótica com uma equipa e precisamos de de fazer construir uma base que possua dois sensores de distância (em qualquer meio) e um motor para este poder girar em qualquer posição (360º [motor passo-a-passo funciona?].
Se alguem me puder ajudar na escolha dos sensores IR ficaria muito grato. As únicas especificações que me deram foram:
-detectar distâncias em qualquer meio
-alcance máximo de 3 metros.
Em relação ao motor, pensamos num passo-a-passo, mas pelo que pesquisei estes só rodam 180º.
Cumprimentos
Nuno Velho
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Sensores não te posso ajudar.
Motores deves estar a confundir steppers (passo a passo) com servos. Os stepper não tem qualquer limitação em termos de rotação.
Tens servos variam de várias amplitudes, até de rotação contínua. Os de 360 não são difíceis de encontrar: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=servo+360 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=servo+360)
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Sensores não te posso ajudar.
Motores deves estar a confundir steppers (passo a passo) com servos. Os stepper não tem qualquer limitação em termos de rotação.
Tens servos variam de várias amplitudes, até de rotação contínua. Os de 360 não são difíceis de encontrar: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=servo+360 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/RC_PRODUCT_SEARCH.asp?strSearch=servo+360)
Sim, peço desculpa pelo equivoco, queria mesmo dizer servo-motor. Obrigado
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Pelo que descreves podes usar um sensor de ultra sons, por exemplo o HC-SR04 que é barato e encontra-se facilmente.
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Pelo que descreves podes usar um sensor de ultra sons, por exemplo o HC-SR04 que é barato e encontra-se facilmente.
O problema é que o projecto é no âmbito de um IR finder ... por isso tem mesmo de ser IR
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Já usei sensores de distância IR, penso que foram os GP2D12 da Sharp, mas não chegavam nem perto dos 3 m.
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Já usei sensores de distância IR, penso que foram os GP2D12 da Sharp, mas não chegavam nem perto dos 3 m.
Existe sharp de 3m acho.
Afinal só há sharp até 150cm
Mas a forma que eles funcionam, pelo que tenho visto, é se tem um alcance longo tambem tem um distancia minima grande.
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Funcional em qualquer meio não existe nada, possivelmente sensores ultra sons do ebay de 2€ servem, um motor de passo roda sem limite de rotação, os servos é que estão tipicamente limitados a 180º.
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Ultrassom não detecta no vácuo, superficies que absorvem o som e funcionam mal a meios propicios a ecos (mais que o normal).
IR não funcionam muito bem ao Sol se bem que os Sharp não são tão afectados mas não tem muita precisão.
Talvez algo a laser? são é carinhos
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Ultrassom não detecta no vácuo, superficies que absorvem o som e funcionam mal a meios propicios a ecos (mais que o normal).
IR não funcionam muito bem ao Sol se bem que os Sharp não são tão afectados mas não tem muita precisão.
Talvez algo a laser? são é carinhos
Pode muito bem ser ... ainda tenho um dinheirinho pa gastar . Conheces alguns que cumpram os requisitos que preciso?
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Já usei sensores de distância IR, penso que foram os GP2D12 da Sharp, mas não chegavam nem perto dos 3 m.
Existe sharp de 3m acho.
Afinal só há sharp até 150cm
Mas a forma que eles funcionam, pelo que tenho visto, é se tem um alcance longo tambem tem um distancia minima grande.
Este aqui é de 1m ate 5.5m ... http://www.sharpsma.com/webfm_send/1490 (http://www.sharpsma.com/webfm_send/1490)
Mas deveria ter também para inferior a 1m.
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O que pode fazer com os sharp é ter 2 ou 3 diferentes. Uns de mt alcance e outros com alcance reduzido
Medes sequencialmente de o de mais alcance até o de menos até um te dar uma distancia real. São à velocidade da luz por isso dá para fazer isso mt rapido