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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: zordlyon em 12 de Agosto de 2011, 00:52

Título: Duvida no chassi...
Enviado por: zordlyon em 12 de Agosto de 2011, 00:52
Pessoal alguem me explica como fazer este tipo de lagartas?

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.seattlerobotics.org%2Fencoder%2F200009%2Frobocup_rescue_autonomous.jpg&hash=a5d46e34bae14d9fd96f1da27cf87c7dea6ffea4)

Tipo gostava de saber como é que aquela parte de fora roda...

e se alguem tiver ai umas imagens daquilo desmontado era 5*...
Algo assim...

Cumprimentos,
andré Carvalho.
Título: Re: Duvida no chassi...
Enviado por: XicoMBD em 12 de Agosto de 2011, 01:05
Do mesmo género tens o Raposa (http://idmind.pt/pt/research/Raposa.php (http://idmind.pt/pt/research/Raposa.php)) que, se não me engano, utiliza um actuador linear  :)
Título: Re: Duvida no chassi...
Enviado por: zordlyon em 12 de Agosto de 2011, 10:45
Hum, mas a duvida permanece, como é feito a mecanica naquelas duas rodas?? para que uma tenha a possibilidade de rodar??

E ja agora sabem onde posso comprar as "lagartas", "rastos" como os da Raposa? e as Rodas?

Cumprimentos,
André Carvalho.
Título: Re: Duvida no chassi...
Enviado por: lp_felix em 12 de Agosto de 2011, 11:00
Como é eu não sei,
Mas sei como faria, fazia um eixo duplo (concêntrico), o de tracção era o interior e o de posicionamento da lagarta seria o exterior.

Depois só desenhando e ver a melhor forma de explorar a solução.

hehhe