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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Andre Jose em 27 de Setembro de 2012, 14:33

Título: O Meu Projeto
Enviado por: Andre Jose em 27 de Setembro de 2012, 14:33
Boas Pessoal
Eu ja andei por aqui a uns tempos nas como nao tinha muitas possibilidades para poder comprar o material acabei por desistir.
Ontem estava na aula e o prof a falar e programação e mais umas coisas e lembrei dos robôs (arduino)
E fiquei outra vez com vontade de fazer um.
Mas as duvidas estão cá. O que fazer, como fazer. De programação tenho ainda só teórico nada pratico.

Ainda tenho muitas ideias e quando mais vou vendo vídeos e fotos. Mais ideias tenho nas o problema é como fazer. Controlar através do telemóvel (tenho um android Samsung Galaxy S), por bluetooth, wi-fi, por aquele acessório da WII.

A base do queria que fosse em lego fazer um carro com 4 rodas, transação traseira e que pode-se virar e claro tinha de ser adaptado para levar, a placa motor servo ect...

Para começar nao queria nada muito complicado só mesmo que anda-se para traz e para a frente e que vira-se. Depois com o tempo e experiência la ia incorporando uns sensores e mais algumas coisas.

Obrigado
Cumps

Título: Re: O Meu Projeto
Enviado por: DLM em 28 de Setembro de 2012, 13:06
Vê estes dois tópicos que te vão ajudar certamente.

Smalluino - O teu primeiro robô V1.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=9.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=9.0))

Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC (http://lusorobotica.com/index.php?topic=575.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=575.0))
Título: Re: O Meu Projeto
Enviado por: Andre Jose em 28 de Setembro de 2012, 14:35
Vê estes dois tópicos que te vão ajudar certamente.

Smalluino - O teu primeiro robô V1.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=9.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=9.0))

Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC (http://lusorobotica.com/index.php?topic=575.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=575.0))

Boas
Obrigado

Agora tenho é algumas duvidas em relaçao a placa de arduino que vou comprar.
1-Tenho visto esta placa http://www.botnroll.com/product.php?id_product=163 (http://www.botnroll.com/product.php?id_product=163) sei que a Uno é mais barata mas convém me só gastar €€ de umas vez.
2-Com esta placa é possível ligar ao meu telemóvel, mas como é que ligo? (se ouver alguma soluçao mas barata digam)
3-Posso ligar um comando daqueles da wii, mas daqueles que nao tens fios?
4-Para meter só um motor a andas para frente e para tras e preciso fazer a ponte H?
5- Para fazer o servo só para a direção nao é preciso ser modificado para continuo?

Existe alguma loja sem ser Online na zona de Lisboa, Setubal?

Obrigado
Cumps 
Título: Re: O Meu Projeto
Enviado por: Andre Jose em 28 de Setembro de 2012, 15:03
Ja agora tinha estes dois motores perdidos ca por casa da para utilizar
 (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg191%2F8089%2F20120928144657.jpg&hash=482e861a15cc73a6bbf9ba138aa3f721aee9d903) (http://imageshack.us/photo/my-images/191/20120928144657.jpg/)
Funcionam a 3V

Título: Re: O Meu Projeto
Enviado por: Hugu em 28 de Setembro de 2012, 16:07
Agora tenho é algumas duvidas em relaçao a placa de arduino que vou comprar.
1-Tenho visto esta placa http://www.botnroll.com/product.php?id_product=163 (http://www.botnroll.com/product.php?id_product=163) sei que a Uno é mais barata mas convém me só gastar €€ de umas vez.
http://www.g7electronica.net/pt/arduino/506-arduino-mega-adk.html (http://www.g7electronica.net/pt/arduino/506-arduino-mega-adk.html)
Citar
2-Com esta placa é possível ligar ao meu telemóvel, mas como é que ligo? (se ouver alguma soluçao mas barata digam)
com um shield wifi ou com bluetooth
http://www.g7electronica.net/pt/arduino/452-rfduino-versao-standard.html (http://www.g7electronica.net/pt/arduino/452-rfduino-versao-standard.html)
http://www.g7electronica.net/pt/shields/304-bluetooth-shield.html (http://www.g7electronica.net/pt/shields/304-bluetooth-shield.html)
Citar
3-Posso ligar um comando daqueles da wii, mas daqueles que nao tens fios?
podes
Citar
4-Para meter só um motor a andas para frente e para tras e preciso fazer a ponte H?
sim
Citar
5- Para fazer o servo só para a direção nao é preciso ser modificado para continuo?
depende dos servos...ha-os com só 90º graus k tvz seja pouco, e há-os com mais angulo de rotaçao 180º ja chegava e bastava.
Ja agora tinha estes dois motores perdidos ca por casa da para utilizar
 (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg191%2F8089%2F20120928144657.jpg&hash=482e861a15cc73a6bbf9ba138aa3f721aee9d903) (http://imageshack.us/photo/my-images/191/20120928144657.jpg/)
Funcionam a 3V
podes, mas convinha arranjares umas engrenagens ou uma caixa-redutora pra desmultiplicares a velocidade pra velocidade mais baixa e binario mais alto.
Título: Re: O Meu Projeto
Enviado por: Andre Jose em 29 de Setembro de 2012, 18:25
Ok

Muito obrigado ;)
Compensa mandar vir as coisas pela net, ou ir a alguma loja?

Título: Re: O Meu Projeto
Enviado por: tops72 em 29 de Setembro de 2012, 19:08
É compro tudo pela net mas isso depende de cada um para min compensa mais pela net.
Título: Re: O Meu Projeto
Enviado por: Andre Jose em 29 de Setembro de 2012, 20:34
É compro tudo pela net mas isso depende de cada um para min compensa mais pela net.

Tens preferência por alguma loja? E que nunca te tenha dado problemas?
Título: Re: O Meu Projeto
Enviado por: Tech_JA em 30 de Setembro de 2012, 07:34
Qual é o material que necessitas?

Há membros aqui no forum que têm lojas on-line.
por exemplo:
nanoLoja Njay Embedded Dreams (http://nanoloja-njay.embeddeddreams.com/)
G7 Electrónica (http://www.g7electronica.net/)
PTRobotics (http://www.ptrobotics.com/)
SITEPROTEC (http://siteprotec.com/loja/)


Título: Re: O Meu Projeto
Enviado por: Andre Jose em 30 de Setembro de 2012, 20:55
Qual é o material que necessitas?

Há membros aqui no forum que têm lojas on-line.
por exemplo:
nanoLoja Njay Embedded Dreams (http://nanoloja-njay.embeddeddreams.com/)
G7 Electrónica (http://www.g7electronica.net/)
PTRobotics (http://www.ptrobotics.com/)
SITEPROTEC (http://siteprotec.com/loja/)

Praticamente todo. Só tenho mesmo os motores cá em casa e uns led's