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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: henriquecm7 em 23 de Junho de 2013, 17:32
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Olá,
Eu comprei 2 motores no site da pololu para usar em um robô que vai pesar em torno de 1,5kg que deve seguir uma linha preta. Pelo torque de 40oz-in (2,9kg-cm), eu achei que o motor iria aguentar, mas ele chegou e vi que ele é bem pequeno, e agora estou achando que não vai aguentar.
Então queria saber se alguém aqui já usou eles para me dizer se realmente vai aguentar o robô, e faze-lo andar em uma velocidade razoavel.
O motor é esse: http://www.pololu.com/catalog/product/997 (http://www.pololu.com/catalog/product/997)
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qual o diametro ou raio das rodas que pensas usar?
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56mm de diametro.
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como o raio é cerca de 2,8cm, 2,9/2,8=+-1Kg força. isso é 9,8N
Como F=ma e a massa é 1,5kg, 9,8/1,5=6,53m/s^2. Isto é numa superficie perfeitamente plana, sem qualquer inclinação.
Parece uma acelaração algo alta. Fiz as contas um pouco à pressa depois já te confirmo isso melhor
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Nossa, muito obrigado cara. Entendi como funciona esse calculo, vlw.
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quanto maior a roda menor a acelaração e maior a velocidade.
A velocidade com essa roda e essa caixa de redução é 58cm/s ou 2km/h. Não deverás ter problema em atingir essa velocidade praticamente instantaneamente. Por isso cuidado com os cavalinhos aos arrancar
Se tiver que subir um inclinação tens de considerar a componente da gravidade que se opõe ao movimento e subtrair à acelaração calculada num plano direito
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O robô é tipo isso, só que com as placas que não estão inclusas no desenho:
http://d.pr/i/7H44 (http://d.pr/i/7H44)
Ele vai pesar uns 1,5kg a 2kg, ou menos talvez. as placas serão acrlico 3mm.
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O robô é tipo isso, só que com as placas que não estão inclusas no desenho:
http://d.pr/i/7H44 (http://d.pr/i/7H44)
Ele vai pesar uns 1,5kg a 2kg, ou menos talvez. as placas serão acrlico 3mm.
és donde?
tens de meter uma redutora para ampliares a força..diminuis a velocidade, mas aumentas o binário..
Faz umas contas sem comprometeres mto a velocidade, reduzes ao maximo pra teres a maior força possivel.
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Então queria saber se alguém aqui já usou eles para me dizer se realmente vai aguentar o robô, e faze-lo andar em uma velocidade razoavel.
O motor é esse: http://www.pololu.com/catalog/product/997 (http://www.pololu.com/catalog/product/997)
afinal queres o contrário! :P ..queres é mais velocidade!..
Experimenta estes motores: http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html (http://www.g7electronica.net/pt/dc/476-dc-gear-motor-v1.html)
tb alguma reduçao mas nao mta.
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Sou do Brasil.
Esse meu tem redução sim.
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Até uma inclinação de +20º esses motores vão funcionar bem :)
Mais do que isso vais perder aceleração e eventualmente atingir o binário de bloqueio dos motores e o robot para... Os transístores aquecem e o fusível que deverás ter colocado para proteger a ponte H funde :)
Estás no bom caminho, relaxa. :)
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author=tmms link=topic=6457.msg72107#msg72107 date=1372060569]
Até uma inclinação de +20º esses motores vão funcionar bem :)
Mais do que isso vais perder aceleração e eventualmente atingir o binário de bloqueio dos motores e o robot para... Os transístores aquecem e o fusível que deverás ter colocado para proteger a ponte H funde :)
Estás no bom caminho, relaxa. :)
[/quote]
Pois realmente, 1.6A travado :o. A serio tanto? Normalmente vejo 70mA livre e 600-800ma travado.[quote
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Esses motores são porreiros. São pequeninos mas potentes. Até diria que com algum cuidado (sem grandes cargas, consegues aumentar a voltagem do motor sem o danificar =+RPM)
Na pagina indica um máximo de 9V ou seja, cerca de +100 RPM (dependendo da eficiência).
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Esses motores são porreiros. São pequeninos mas potentes. Até diria que com algum cuidado (sem grandes cargas, consegues aumentar a voltagem do motor sem o danificar =+RPM)
Na pagina indica um máximo de 9V ou seja, cerca de +100 RPM (dependendo da eficiência).
Eu tenho os mesmos motores e inicialmente até estava a usar 9V por engano e tava tudo impecavel. Devo admitir que quando os recebi também fiquei espantado com o tamanho e até pensei ter feito asneira, mas até agora não tenho nada de que me queixar ;)