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Software => C/C++ => Tópico iniciado por: megamartinelle em 15 de Janeiro de 2015, 03:26
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Olá pessoal, to em uma furada. Minha ponte H chegou a dois dias e já testei as peças pra ver se todas estão funcionando, e todas estão funcionando perfeitamente, só que quando vou ligar ela no motor e a fonte de alimentação com o arduino para mandar sinal PWM nada acontece! Vou mandar um imagem e o codigo de programação que estou usando.
int LPWM = 9;
int enL = 8;
int RPWM = 6;
int enR = 7;
void setup()
{
Serial.begin (9600);
pinMode(LPWM, OUTPUT);
pinMode(RPWM, OUTPUT);
pinMode(enL, OUTPUT);
pinMode(enR, OUTPUT);
digitalWrite(enL, HIGH);
digitalWrite(enR, HIGH);
}
void loop()
{
analogWrite(RPWM,100);
digitalWrite(LPWM, LOW);
}
Se estiver errado algo por favor me ajudem!! :D
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Como testaste todas a ver se estao a funcionar? a PonteH tambem testaste?
Que valores é suposto estarem configurados os pinos no arduino / ponte-h?
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A massa do arduino é comum á massa de alimentação da ponte?
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Utilizei o arduino para testa se tinha algum componente em curto, e não tem nenhum.
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A massa do arduino é comum á massa de alimentação da ponte?
Eu não uso arduino, mas normalmente as massas ficam ligadas de modo independente quando a ponte recebe energia de um outro enrolamento do trafo. O fato é que existe os dois tipos de arranjos, porém o mais usual é massas independentes....
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Sem massas comuns ou usa opto-isoladores ou os sinais que vêm do arduino não têm referência logo não fazes a minima ideia se a diferença de potencial é de 1v ou 1000v.
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Desculpa a minha ignorância, mas não conseguir entender muito bem oque você falou. Teria como esplicar de uma forma mas simples?
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Vai algum fio de massa do arduino á ponte H?
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Olá amigo. Como disse anteriormente existe as duas situações. A mais comum usa um opto acoplador e neste caso as fontes são independentes, isso ajuda a ter mais segurança pois como NÃO PRECISA usar o mesmo terra entre as placas fica IMPOSSÍVEL uma corrente reversa DETONAR sua placa mãe.
Sem um circuito apropriado é indispensável que o terra seja comum para que o esquema tenha o mesmo referencial, (casos SEM OPTOS). Uma questão que define muito o circuito é qual a corrente que seu motor precisa ? Esse é o ponto inicial ...