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Autor Tópico: Ideias para construir um quadrúpede simples  (Lida 27966 vezes)

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Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #90 em: 30 de Novembro de 2017, 14:48 »
Tamos cá para aprender e ensinar ;)

Citação de: josecarlos
A duvida é se vais  mexer nos valores das resistências
Sabendo que 90 graus no servo representa 2,5v + 2,5v- etc etc como vais contornar isso.

Não vou mexer nem preciso de contornar nada. Vou apenas "sacar uma puchada" do sinal de posição do servo, que vem do potenciómetro de medida de posição (cujo veio está agarrado ao eixo do servo). Vou abrir os servos e soldar um fio ao pino central do potenciómetro, para ter acesso exterior à posição actual do (eixo do) servo.


Offline josecarlos

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #91 em: 30 de Novembro de 2017, 23:38 »
Boas :)

Tamos cá para aprender e ensinar ;)



Não vou mexer nem preciso de contornar nada. Vou apenas "sacar uma puchada" do sinal de posição do servo, que vem do potenciómetro de medida de posição (cujo veio está agarrado ao eixo do servo). Vou abrir os servos e soldar um fio ao pino central do potenciómetro, para ter acesso exterior à posição actual do (eixo do) servo.



O que eu fiz  no video anterior  foi mais ou menos isso só que em vez do ( micro ) tens os LDR que te dá a possibilidade de seguir o movimento do sol  por exemplo.

Eu estou  cá mais interessado em aprender  ;)

 

 



Offline dropes

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #92 em: 02 de Dezembro de 2017, 11:43 »
Tenho andado aqui a pensar nesta coisa do servo, realmente há muitas que se podem fazer  ;D

- Uma delas e que até seria interessante, uma espécie de reforço muscular em que um pequeno movimento seria interpretado pelo servo e este acompanharia, aí a força seria superior... algo como uma prótese.

- Outra seria de ignorar o potenciómetro interno, se a força externa tem um sentido, então o servo antes de se por a movimentar ao sabor do PWM, daria primeiro um pequeno movimento para cada lado, fazia a leitura de corrente correspondente, e saberia para qual destes sentidos teria sido dado a força exterior; a seguir ajustava o movimento de forma a acompanhar.

Embora tenha algum "sentido", na prática pode não funcionar linearmente, inicialmente tinha pensado em colocar uns switchs, o que excluiria o automatismo desejado.

Offline josecarlos

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #93 em: 07 de Março de 2018, 19:53 »
Podes tirar ideias Njay



Este em vez de ladrar vai miar  ;D ;D

Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #94 em: 07 de Março de 2018, 22:27 »
Boa :) Por acaso já tinha visto, tb vejo o Hackaday :)
Os gatos em termos comportamentais são bem mais fáceis de "robotizar" :) (do que os cães)
« Última modificação: 08 de Março de 2018, 00:07 por Njay »

Offline senso

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #95 em: 08 de Março de 2018, 11:56 »
Depende, um cão é mais "fácil" de ensinar, programar busca deve ser bem mais fácil do que programar uma personalidade semi-narcisista semi I'm a god que os gatos possuem..
Avr fanboy

Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #96 em: 08 de Março de 2018, 12:26 »
Não é, porque no caso do gato nem tens que "ouvir um busca", tens um comportamento pré-definido com randoms e siga :D

Ou como dizia um gajo nos comentários, se tiveres um bug e o robot nem sempre responder, nem é bug, é feature :D

Offline TigPT

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #97 em: 08 de Março de 2018, 14:31 »
Não é, porque no caso do gato nem tens que "ouvir um busca", tens um comportamento pré-definido com randoms e siga :D

Ou como dizia um gajo nos comentários, se tiveres um bug e o robot nem sempre responder, nem é bug, é feature :D

verdade

Offline josecarlos

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #98 em: 08 de Março de 2018, 19:37 »
Gatas porque hoje é dia da mulher ;D ;D

Offline Njay

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Re: Ideias para construir um quadrúpede simples
« Responder #99 em: 04 de Junho de 2018, 19:56 »
Há uns chips novos da ATMEL Microchip, muito interessantes e baratuchos (<1€), o ATtiny1616 (20 pinos) parece-me porreiro para controlador de pernas:

https://www.microchip.com/wwwproducts/en/ATTINY1616

Têm vários contadores, 3 DACs e 3 comparadores de tensão entre outras coisas... devem ter sido desenhados a pensar em controle de motores BLDC.
« Última modificação: 04 de Junho de 2018, 19:58 por Njay »