collapse

* Posts Recentes

Super obsolescência super programada? por SerraCabo
[06 de Agosto de 2022, 11:36]


Motor de aspirador por dropes
[02 de Agosto de 2022, 22:18]


Serviço de dessoldar e soldar micro-usb tlm Samsung GT-S6312 por senso
[01 de Agosto de 2022, 22:20]


Condensador Poly .47K X2 por brunus
[26 de Julho de 2022, 16:11]


pequeno robot arte por Robotarium
[21 de Julho de 2022, 15:45]


Diferença entre fontes por jm_araujo
[13 de Julho de 2022, 09:27]


Dual Op-amp Test board - uma ideia simples, barata e bem esgalhada. por dropes
[10 de Julho de 2022, 20:35]


PHILCO Radio Manufacturing Factory Automation 1929 por SerraCabo
[10 de Julho de 2022, 18:22]


Meu novo robô por josecarlos
[08 de Julho de 2022, 23:06]


Desenvolvimento para RaspberryPi Pico em Windows < 10 por KammutierSpule
[06 de Julho de 2022, 09:15]

Autor Tópico: Problema em converter codigo C arduino para C + Pigpio na raspberry  (Lida 2351 vezes)

0 Membros e 1 Visitante estão a ver este tópico.

Offline luisjustin

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 161
    • Meu site
Código: [Seleccione]
volatile int power = 100; 
 
void zero_crosss_int() 
{
  // Cálculo do ângulo de disparo: 60Hz-> 8.33ms (1/2 ciclo)
  // (8333us - 8.33us) / 256 = 32 (aprox)
  int powertime = (32*(256-power));     
  // Mantém o circuito desligado por powertime microssegundos
  delayMicroseconds(powertime);   
  // Envia sinal ao TRIAC para que ele passe a conduzir
  digitalWrite(loadR, HIGH); 
  // Espera alguns microssegundos para que o TRIAC perceba o pulso
  delayMicroseconds(8.33);     
  // Desliga o pulso
  digitalWrite(loadR, LOW);   
}

meu problema era que não existe a  função
delayMicroseconds no pigpio e nem no C o que eu posso fazer para contornar esse problema ?

Offline Njay

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 3.593
    • Tróniquices
Re: Problema em converter codigo C arduino para C + Pigpio na raspberry
« Responder #1 em: 08 de Dezembro de 2017, 03:47 »
Provavelmente só consegues implementar isso usando as funções de WAVES, pois num sistema operativo como a versão Linux do Pi (que não é Real-Time, se não estou em erro) não consegues garantir timmings a não ser dentro do kernel.

Offline vasco

  • Mini Robot
  • *
  • Mensagens: 444
Re: Problema em converter codigo C arduino para C + Pigpio na raspberry
« Responder #2 em: 08 de Dezembro de 2017, 19:22 »
Um sistema operativo multiuser como o linux não tem funções de delay no mesmo sentido que o arduino tem, pelo que não deves encontrar um port direto desse tipo de coisa.

Tens a função

       #include <unistd.h>

       int usleep(useconds_t usec);

Mas é para esquecer esse tipo de resolução, usleep(8.33) não vai acontecer nunca num OS que não seja realtime.
A man page tem a seguinte nota

       The usleep() function suspends execution of the calling thread for
       (at least) usec microseconds.  The sleep may be lengthened slightly
       by any system activity or by the time spent processing the call or by
       the granularity of system timers.
Stupid men are often capable of things the clever wouldn't dare to contemplate.