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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: henriquecm7 em 02 de Novembro de 2012, 12:16
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Gente, estou montando um robô pra uma competição, e iria usar o sensor de reflecção da Pololu QTR-8RC para seguir linha, porém ele foi proibido na competição.
Como eu posso fazer o seguidor de linha agora?
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Com simples sensores de IR...
Isto será permitido? -> http://www.ebay.com/itm/10-Pcs-TCRT5000L-TCRT5000-Reflective-Optical-Sensor-Infrared-IR-950mm-5V-3A-12mm-/200833573789?pt=Home_Automation_Modules&hash=item2ec29d239d (http://www.ebay.com/itm/10-Pcs-TCRT5000L-TCRT5000-Reflective-Optical-Sensor-Infrared-IR-950mm-5V-3A-12mm-/200833573789?pt=Home_Automation_Modules&hash=item2ec29d239d)
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Não sei. Eu estou pensando em criar meu seguidor de linha. usando led branco e ldr's. O que acham?
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LDR não são a maneira mais fiàvel porque são lentos e são sensíveis à luz visível, claro que dá para tapar, mas continuam a ser lentos.
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Não sei. Eu estou pensando em criar meu seguidor de linha. usando led branco e ldr's. O que acham?
Confirma a minha sugestão e opta por infravermelhos....
Se não der, em vez do LDR, utiliza photo-transistores....
Mas opta sempre por IR.
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Compras QRE1113 e montas uma placa, e ficas com um QTR, porque são esses os sensores que eles usam.
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Não pode, senso :(
Eu farei com o IR LED mesmo, já achei os emitters, só to procurando os receptores.
Estou seguindo: http://elecrom.wordpress.com/2008/02/19/how-to-make-simple-infrared-sensor-modules/ (http://elecrom.wordpress.com/2008/02/19/how-to-make-simple-infrared-sensor-modules/)
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E porque é que não pode?
Não podem usar emissores e receptores IR que estão juntos por um pedaço de plástico?
Tens aqui uma imagem deles e explicação do que são:
https://www.sparkfun.com/products/9542 (https://www.sparkfun.com/products/9542)
Na mouser custam 70 centimos cada um, um bocadito caros comparado com leds discretos, mas são mesmo feitos para seguir linhas..
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Não sei se pode, sonso, vou averiguar.
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E porque é que não pode?
Não podem usar emissores e receptores IR que estão juntos por um pedaço de plástico?
Tens aqui uma imagem deles e explicação do que são:
https://www.sparkfun.com/products/9542 (https://www.sparkfun.com/products/9542)
Na mouser custam 70 centimos cada um, um bocadito caros comparado com leds discretos, mas são mesmo feitos para seguir linhas..
@senso: acho k n percebeste. Na competiçao nao permitem o uso do sensor array da pololu, logo a mm estruturas tb n deve permitida.. O objectivo será usarem outros sensores pra fazer o seguidor de linhas...
Ha uns chips da tacos que identificam as cores...pode ser uma boa maneira de usar estes sensores pra seguir a linha (até é mais versatil pk podes usar outras cores nas linhas e programar cada uma pra cada funçao, mas em principio a linha é de cor unica e preta num contraste em branco certo?
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posso saber que concurso é esse e onde esta isso a dizer? é que acho que é o que vou participar nesse concurso e nao vi anda sobre esses sensores
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É um concurso da ROBOCUP, o nome é RESCUE A.
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Podeis usar estes sensores:
foto-transistores: http://www.g7electronica.net/pt/transistors/658-qrd1114.html (http://www.g7electronica.net/pt/transistors/658-qrd1114.html)
o tal sensor da taos (n tenho em stock mas arranjo): http://pt.mouser.com/ProductDetail/TAOS/TCS3200D-TR/?qs=sGAEpiMZZMvaelWNQAznkVDXmuGu5Gi9 (http://pt.mouser.com/ProductDetail/TAOS/TCS3200D-TR/?qs=sGAEpiMZZMvaelWNQAznkVDXmuGu5Gi9)
o CNY70: http://www.g7electronica.net/pt/sensores/562-cny70.html (http://www.g7electronica.net/pt/sensores/562-cny70.html)
outros:
http://pt.mouser.com/ProductDetail/Everlight/CLS15-22C-L213G-TR8/?qs=sGAEpiMZZMs%252bczaS38qA%252bVWkKiVzlP9gfBJF02bCWk4%3d (http://pt.mouser.com/ProductDetail/Everlight/CLS15-22C-L213G-TR8/?qs=sGAEpiMZZMs%252bczaS38qA%252bVWkKiVzlP9gfBJF02bCWk4%3d)
http://pt.mouser.com/ProductDetail/TAOS/TSL13T/?qs=sGAEpiMZZMtMbLhITnKwt%2fqK4XdElXsb (http://pt.mouser.com/ProductDetail/TAOS/TSL13T/?qs=sGAEpiMZZMtMbLhITnKwt%2fqK4XdElXsb)
(qq um destes arranjo)
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Acho que farei o meu próprio sensor, usando o LED IR emiter e receiver. Usarei 5, 2 dos lados e 1 no meio.
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Cá para mim o não puder usar o QTR da Pololu é para obrigar que participa nessas concursos ENTENDER a eletrónica que tem no robot, não é colar um arduino com meia duzia de shields e um chassis de 20-30€ comprado e está feito, basicamente não querem lá robots feitos de legos, mas sim com eletrónica que foi pensada para o efeito, é acima de tudo uma decisão que fomenta a educação.
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Olá henriquecm7, recentemente eu participei de uma feira de ciências aqui na minha região e apresentei um robô de resgate que se parece em muito com esses da robocup, e eu mesmo confeccionei o meu sensor de trilha. Segunda-feira irei no laboratório da minha escola e pegarei os esquemas pra você. Eles funcionaram perfeitamente... meu robô seguiu a linha com muita tranquilidade.
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Olá henriquecm7, recentemente eu participei de uma feira de ciências aqui na minha região e apresentei um robô de resgate que se parece em muito com esses da robocup, e eu mesmo confeccionei o meu sensor de trilha. Segunda-feira irei no laboratório da minha escola e pegarei os esquemas pra você. Eles funcionaram perfeitamente... meu robô seguiu a linha com muita tranquilidade.
Boas,
Tambem gostava de receber isso :)