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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: silva_p em 14 de Agosto de 2008, 12:58

Título: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: silva_p em 14 de Agosto de 2008, 12:58
Numa das minhas pesquisas pelo arduino encontrei um robot quadrupede construido, na nosso vizinha Espanha, e com um arduino como cérebro. Este robot foi construido com um Arduino e em plataforma livre.

http://www.r4p.es (http://www.r4p.es)

no site podem encontrar videos e desenhos do robot. Não postaram ainda o código porque, dizem, ainda tem alguns bugs.

Fica aqui uma amostra para abrir o apetite 8-)

Pruebas 1 y 2, Arduino Robot R4P Phoenix (http://www.youtube.com/watch?v=sGzDFSnSR8o#)
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: TigPT em 14 de Agosto de 2008, 13:16
Bastante interessante, gostei especialmente do design das "patas".
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: and em 08 de Outubro de 2008, 19:38
Só é pena que não temos o tutorial da construção do robo.
Abraços
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: silva_p em 08 de Outubro de 2008, 21:25
Citação de: and
Só é pena que não temos o tutorial da construção do robo.
Abraços
eles no site ensinam a construir um. o problema maior e a programação (e o preço) eles dizem kualker coisa mas e msm mt pouco
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: TigPT em 08 de Outubro de 2008, 21:28
E pelo que vejo, tem 3 servos por pata, o que faz os 12 servos.

Isso significa que se não for utilizado nenhum controlador de servos, ficamos quase sem pins disponível no Arduino Diecimila.
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: silva_p em 08 de Outubro de 2008, 21:32
Neste caso eles usam, usam o sd20 que é controlado por I2C, que da para controlar até 20 sevos
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: and em 08 de Outubro de 2008, 22:05
Pelo que eu estou a ver o SD20 é muito caro???
vem no site qualquer coisa mas realmente é muito pouco.
abraço
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: silva_p em 08 de Outubro de 2008, 22:16
acho que eles compraram por 10€ ou assim.
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: and em 08 de Outubro de 2008, 22:21
boass
desculpem la estar a ser chato ...
mas no site a onde dizem ou falam sobre a descrição do robo?
abraço
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: silva_p em 08 de Outubro de 2008, 22:39
vais onde diz blog de desarrollo e depois vais metendo para trás q asde encontrar kualker koisa.

deixo aki um video para exemplificar:
Guia de Montaje de R4P (http://www.youtube.com/watch?v=gl9AJGLTj88#)

pergunta o que kiseres. Tas a pensar em fazer um destes?
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: TigPT em 09 de Outubro de 2008, 10:59
Muito interessante mesmo, principalmente o vídeo.

Em que ferramenta terá sido feito? 3D Studio Max?

Era bom que o sketchup deixa-se fazer vídeos, alguém sabe se dá?!
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: silva_p em 09 de Outubro de 2008, 12:14
tb n sei.
penso que o sketchup n deixa mas tb n tenho a certeza.
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: TigPT em 09 de Outubro de 2008, 12:24
Ver se descobrimos uma boa plataforma para fazer de forma fácil mas com boa apresentação vídeos deste tipo para podermos juntar aos nossos robots.

Tenho que voltar a atacar o Smalluino, acho que é um projecto com "pernas"...
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: silva_p em 09 de Outubro de 2008, 17:37
um smalluino com pernas e um projecto mais avançado!
Título: Re: R4P - Robot de 4 Patas
Enviado por: and em 09 de Outubro de 2008, 21:47
mas era muito à frente um robo assim
bjs