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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: LuísR.A. em 21 de Novembro de 2012, 21:20

Título: condessadores como filtro de ruido
Enviado por: LuísR.A. em 21 de Novembro de 2012, 21:20
tenho feito alguns robos muito simples mas nunca usei condensadores. agora que tive de regular a corrente de uma bateria é que passei a usa-los porque ajudam no funcionamento do regulador.
agora ao ver alguns projectos de algumas pessoas fico com a ideia da importancia de usar condensadores.

queria criar um sensor de distancia como o que os micro mouse usam com fototransistors mas não sei exatamente como fazer o circuito com condensadores.

tirei um screenshot do circuito que penso fazer. o led é o phototransistor
Título: Re: condessadores como filtro de ruido
Enviado por: rglove em 21 de Novembro de 2012, 21:38
Dá uma vista de olhos aqui:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=3615.msg39796#msg39796 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=3615.msg39796#msg39796)

Percebe-se bem com esse print que os condensadores são importantes :)

Quanto ao sensor de proximidade, tens aqui este link:
http://www.instructables.com/id/Make-an-Attiny13-based-IR-proximity-sensor-for-2/?ALLSTEPS (http://www.instructables.com/id/Make-an-Attiny13-based-IR-proximity-sensor-for-2/?ALLSTEPS)

Acho que está bem explicado... Para que é que queres usar condensadores nisso?
Título: Re: condessadores como filtro de ruido
Enviado por: LuísR.A. em 21 de Novembro de 2012, 21:40
tenho ideia que vi usarem nestes sensores.

esse dos motores por acaso ja vi antes. nos servos tambem é necessario ou chega os condessadores que estão no regulador? tenho 1 antes da corrente regulada e outro depois (+pequeno)

a resistencia de 1M no phototransistor é obrigatoria? ia usar entre 1k-10k