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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: aldricnegrier em 06 de Abril de 2015, 03:07

Título: Mobile Earth Rover One
Enviado por: aldricnegrier em 06 de Abril de 2015, 03:07

Hello,

Já existe um tópico algures no forum sobre o projeto (robos achados na net), mas decidi
criar um tópico "oficial" onde podemos discutir pormenores de implementação e trocar ideias.

Desenvolvido em 2010, tese de Mestrado na Universidade do Algarve, com o apoio
da TMN no que diz respeito ao acesso da rede móvel, o mobilearthrover é um rover operado
via telerobotica, através rede de telefonia móvel.

O software de controlo da plataforma foi escrito de modo a minimizar a latência de
comunicação que esta a correr em cima de um linux em tempo real (Xenomai).

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fcdn.instructables.com%2FFWM%2FF04I%2FH0OJ0PJE%2FFWMF04IH0OJ0PJE.LARGE.jpg&hash=84332f0826823b5276998c0a05ba0970e0ef87da)

A "receita" esta disponível online:

http://www.instructables.com/id/Mobile-Earth-Rover-35G-Exploration/ (http://www.instructables.com/id/Mobile-Earth-Rover-35G-Exploration/)

Para quem tiver interesse, pode consulta a tese de Mestrado que aprofunda o tópico:

http://www.instructables.com/files/orig/F30/QPHO/I1A5RQZH/F30QPHOI1A5RQZH.pdf (http://www.instructables.com/files/orig/F30/QPHO/I1A5RQZH/F30QPHOI1A5RQZH.pdf)

Título: Re: Mobile Earth Rover One
Enviado por: Njay em 11 de Outubro de 2015, 22:01

Aldric, excelente projecto e implementação, parabéns!
Gostei da tua tese, foi um óptimo trabalho, um espelho daquilo que um "engenheiro" deve ser: alguém que resolve problemas seja em que área for.

Título: Re: Mobile Earth Rover One
Enviado por: Diana Rodrigues em 13 de Outubro de 2015, 23:17

Muito bom, otimo projeto. O ano passado eu e a minha colega de projeto, fizemos um robot parecido que me recorda bons momentos. Horas a programar e projetar, material encomendado via chinatown a chegar as prestações, corte a laser na FabLab Coimbra, montagem e testes, bons tempos...

Título: Re: Mobile Earth Rover One
Enviado por: Alfredo Garcia em 14 de Outubro de 2015, 01:01

Olá Diana e fotos desses bons tempos, cria um tópico para vermos, e bem vinda ao fórum.

Título: Re: Mobile Earth Rover One
Enviado por: Nunito em 14 de Outubro de 2015, 20:27

Citação de: Diana Rodrigues em 13 de Outubro de 2015, 23:17

Muito bom, otimo projeto. O ano passado eu e a minha colega de projeto, fizemos um robot parecido que me recorda bons momentos. Horas a programar e projetar, material encomendado via chinatown a chegar as prestações, corte a laser na FabLab Coimbra, montagem e testes, bons tempos...

Bem vinda/o