Esta é uma placa muito simples de utilizar para iniciantes e não só. É também conhecida por AXE020.
Podem encontrar montes de tutoriais e projectos que utilizam esta placa no site
Let's Make Robots.comAdquiri a minha na loja on-line da Picaxe (
http://www.techsupplies.co.uk/)
Tem 3 sockets:Um para o Picaxe 28x1:
Um onde pode ser inserido um controlador de motores L293D:
E outro onde costumo colocar este conjunto de resistências de 330 Ohms:
PS: Neste socket podem também ser colocadas resistências individuais ou um Darlington que vem com a placa mas que nunca experimentei usar.
Na placa, o Ground pode ser encontrado nos seguintes locais:
Podem ser utilizadas duas voltagens diferentes na placa: V1 para o microcontrolador
V2 para os servos e motores
Pode também ser utilizada apenas uma, para isso basta manter o jumper que vem onde está o rectângulo preto no canto inferior direito
Relativamente ao resto da placa temos estas diferentes zonas:
Legenda:A: 8 Entradas Digitais Programa:
If pin4 = 1 then B: 4 Entradas Analógicas Programa:
readadc 2, b1C: Zona IV (Para Comando de TV por exemplo)
D: Comunicação em SérieE: 8 Saídas Directas do 28x1F: 8 Saídas Programa:
Para LED's, por exemplo
High 1
pause 1000
Low 1 Para Servos:
servo 1,150
pause 1000
servo 1,225G: Ligações para os Motores utilizando o L293DO L293D utiliza as saídas 4,5,6 e 7, portanto se o estivermos a utilizar não devemos ligar nada aos pinos dessas saídas.
Programa:
high 4
low 5
high 6
low 7
pause 1000
low 4
high 5
low 6
high 7 H: ResetPode-se soldar aqui um botão para reinicializarmos o micro-controlador.
As imagens e algumas partes do texto fazem parte do tutoriais "28 pin Project Board (AXE020), Picaxe for dummies" (
http://letsmakerobots.com/node/75) e "How to make your first robot" (
http://letsmakerobots.com/start) e foram aqui publicadas com a autorização do autor.
Se tiverem sugestões, correcções ou algo a acrescentar, agradeço que me digam.
