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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: henriquecm7 em 17 de Outubro de 2012, 00:35
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Olá, estou a construir um robo bem parecido com esse: http://lusorobotica.com/index.php?PHPSESSID=75b6bf6109b01127c8f5497d11229fa4&topic=2566.0 (http://lusorobotica.com/index.php?PHPSESSID=75b6bf6109b01127c8f5497d11229fa4&topic=2566.0)
Porém, meu robô terá que subir uma rampa de inclinação 15° - 30°. Qual motor devo usar? Devo usar 2 ou 4 rodas?
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Do pouco que percebo de robotica, uma das minhas experiencias passou por construir um robot desse estilo, o meu era identico a esse da foto, com duas rodas, a partir do momento que passas para as 4 rodas, já vais ter de arranjar um eixo para a direcção, e tudo vai ficar mais dificil, pelo menos é a minha opinião, na situação da rampa, se arranjares um material bem aderente para o rasto e o centro de massa do robot estiver bem centrado, não vais ter problemas, mas aguarda mais respostas, porque eu sou novato nisto, e por aqui existem muitos mestres.
cumprimentos
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Esqueci-me do motor, eu usei um servomotor daqueles pequenos do modelismo modificado o que permitia ter a rotação de 360º.
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Para esse tipo de projecto pode usar o kit da Tamyia Gearbox (http://ptrobotics.com/img/p/1406-2022-large.jpg (http://ptrobotics.com/img/p/1406-2022-large.jpg)) ou então usar uns motores mais refinados deste tipo (http://ptrobotics.com/img/p/1234-1684-large.jpg (http://ptrobotics.com/img/p/1234-1684-large.jpg))...
Para esse tipo de aplicação pode usar 4 rodas sem ter um eixo direccional do genero deste robot:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.richardvannoy.info%2Fimages%2Frover%2Fbase.jpg&hash=78f11da6a5f14c79ea2327a73c77789c613332a7)
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Será que esse motor duplo da tamyia sobe a rampa?
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vai depender do peso do seu robot e da relação que monta a gearbox...
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Colocarei dois gearbox no mesmo esquema que aquela foto acima. O peso não é tanto, será uma plataforma de acrilico, com o arduino, uma protoboard, sensores de ultrassom, um array de reflexão e uma garra.
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Então não deve ter problemas com isso...
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E ele é facil de usar?
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Então posso comprar esse mesmo? http://www.pololu.com/catalog/product/114 (http://www.pololu.com/catalog/product/114)
Precisa mais de que, shield? ponte h? se sim, qual devo comprar?
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tem de comprar uma L293D para controlo dos motores... ;)
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somente isso? não precisa de shield ou controlador de motores não?
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Além disso, será que vai aguentar 4 motores, 4 sensores ultrasonicos, 1 array de reflexão e 3 servos motores?
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O L293D somente controla 2 motores dc...
se quer controlar 4 motores precisa de 2xL293D, pelo menos um controlador (arduino por ex)...
E o resto do material, breadboard's etc etc...
Penso que é melhor pesquisar um pouco pela net fora que o que não falta são projectos desses documentados...
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Valeu, eu estou de olho em projetos na internet. Se achar algum, me passe por favor :)