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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: TigPT em 30 de Maio de 2009, 13:18

Título: [1 Servo Robot] Esquentador económico
Enviado por: TigPT em 30 de Maio de 2009, 13:18
Venho expor uma ideia para se poupar energia e trazer algum conforto.

Certamente que muitos de vós usam o tradicional esquentador para aquecer a água sanitária lá em casa e tal como eu já devem ter apanhado com água fria no banho porque alguém abriu a torneira da água quente.
A outra situação que pretendo contornar é a de se estar constantemente a gastar gás sem chegar a usar a água quente, esquecem-se de virar a torneira para o lado da água fria e abrem só para tirara um copo de água o esquentador acende mas logo se apaga gastando e gás e não produz água quente.
Portanto a ideia é usar um PIC que no meu caso vou escolher o 16f876a (no meu caso a escolha deve-se a ser o que tenho disponível), um sensor de temperatura  (LM335), um servo motor , um detector de caudal e dois display de 7 seguentos (para vizualizar a temperatura).

(Imagem do meu esquentador)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg46.imageshack.us%2Fimg46%2F2963%2Fesquentador.tif&hash=c51cbe89e22c939a8588586653f5389ec53d5c02)

 
Como podem verificar na figura acima eu já coloquei em série com o esquentador um cilindro com pouca capacidade, escolhi este cilindro por ter um bom isolamento
( consegue manter a água quente durante muito tempo) esta operação permite poupar água, porque durante o banho posso fechar e abrir a água sem que venha água fria, com este reservatório de água quente na saída do esquentador não preciso de ter a água sempre a correr durante o banho, o esquentador quando arranca deixa passar  água fria durante uns segundos, o que é suficiente para arrefecer toda a tubagem,  é água que temos que deitar fora sem usar. É aqui que vou usar o servo motor para controlar o caudal da água rodando o regulador de caudal do esquentador, desta forma medindo a temperatura da água na saída do esquentador se a água sair mais fria do que o programado o servo vai actuar sobre o regulador de caudal  de forma a deixar passar pouca água e minimizando o arrefecimento ajustando o caudal para manter a temperatura programada.
Para evitar a situação mencionada anteriormente de o esquentador ligar e desligar sem chegar a aquecer a água vou usar um detector de caudal. Com um detector de caudal colocado no circuito da água quente detecto que há um pedido de água quente mas não permito que o esquentador ligue de imediato actuando sobre o interruptor do esquentador mantendo-o desligado durante uns segundos, desta forma ele não chegará a ligar quando se encher um copo de água.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg46.imageshack.us%2Fimg46%2F9035%2Fesquentador2.tif&hash=95b84821beb350e95f82f1d84aff733292ddeba0)

No regulador de caudal será aplicado o servo motor.

Relativamente ao interruptor será colocado um contacto
 de  relé que será comandado pelo PIC.

Para  detector de caudal vou usar o seguinte:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg29.imageshack.us%2Fimg29%2F9859%2Fesquentador3.tif&hash=bed72c161dc81e8c9ebd6e1fedf85b4bc83ed9a3)
 
Local do autor original:

http://63.74.115.230/tips1114/ (http://63.74.115.230/tips1114/)
Título: Re:[1 Servo Robot] Esquentador económico
Enviado por: jp_ em 04 de Junho de 2009, 10:41
Olá a todos,

Estou a postar para pedir que critiquem a minha ideia.

Gostava muito que apontassem possíveis melhorias.

Eu vou montar tudo na breadboard e depois posto aqui as primeiras linhas de código e imagens.

Mas digam mal!!!

Apontem falhas!!

Obrigado

jp_
Título: Re:[1 Servo Robot] Esquentador económico
Enviado por: Rebel em 04 de Junho de 2009, 10:55
Ola, eu pensei numa coisa semelhante mas era para regular a temperatura da agua no chuveiro (que fica bastante longe do esquentador). Quando estou a usar agua quente não tem muita lógica aquecer a água no esquentador e de seguida adicionar agua fria para a temperar. A ideia é ter um sensor no chuveiro (ou na entrada de agua para o wc) e uma forma de regular a temperatura a que a agua lá chega accionando o controle de gás do esquentador.
Título: Re:[1 Servo Robot] Esquentador económico
Enviado por: jp_ em 04 de Junho de 2009, 12:12
citando Rebel  ««Ola, eu pensei numa coisa semelhante mas era para regular a temperatura da agua no chuveiro»»

É o mesmo objectivo mas eu  pretendo travar aquelas vezes que o esquentador trabalha sem necessidade.


citando Rebel ««Quando estou a usar agua quente não tem muita lógica aquecer a água no esquentador e de seguida adicionar agua fria para a temperar»»

Eu pretendo controlar a temperatura da saída do esquentador de forma a não necessite de adicionar água fria, nem todos gostamos da mesma temperatura da água por isso vai ter que haver sempre um pequeno ajuste por excesso eu estava a pensar por volta dos 39 a 40ºC com as perdas pelo caminho chega ao local nos 37 a 38ºC penso eu mas só testando.

uma vez estando longe do esquentador a transmissão da temperatura teria que ser via radio e na zona do chuveiro equipamento electrónico é para se molhar que é o mesmo que dizer danificar.

Obrigado por postares.

jp_