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Electrónica => Sensores => Tópico iniciado por: antonio_jose em 09 de Julho de 2009, 21:02

Título: Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: antonio_jose em 09 de Julho de 2009, 21:02
Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer (http://www.youtube.com/watch?v=9hnSUmm6oxE#lq-lq2-hq-vhq)
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: ricardo-reis em 09 de Julho de 2009, 21:05
é pouco perigoso..  :o
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: TigPT em 09 de Julho de 2009, 21:08
Eu acho que devia de ser banido... o perigo que o o mercúrio é para o ambiente e a facilidade com que isso se parte.
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: antonio_jose em 09 de Julho de 2009, 21:15
é muito perigoso... mas não deixa de ser interessante pessoal, com alguns sensores desses podia-se fazer um acelerometro digital, para robos
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: TigPT em 09 de Julho de 2009, 21:16
digital.. isso nem diz o valor de condução.. só dá on ou off... no way :D
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: antonio_jose em 09 de Julho de 2009, 21:19
digital.. isso nem diz o valor de condução.. só dá on ou off... no way :D

então por exemplo se tiver on o robo ta numa inclinação a subir, se tiver off ta numa inclinação a descer.  ;D
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: Tyran em 09 de Julho de 2009, 21:43
lol até podias substituir o mercúrio por qualquer material condutor :)
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: antonio_jose em 09 de Julho de 2009, 21:48
lol até podias substituir o mercúrio por qualquer material condutor :)

ya, no lugar do mercurio, uma pequena esfera daquelas dos rolamentos. e o tubo até podia ser um tubo de plastico.

Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: dio123 em 09 de Julho de 2009, 22:00
lol até podias substituir o mercúrio por qualquer material condutor :)

ya, no lugar do mercurio, uma pequena esfera daquelas dos rolamentos. e o tubo até podia ser um tubo de plastico.



aquilo é basicamente encostar os dois fios para acender o led. Logo em vez de mercurio, que e perigoso, o uso de esfera, o outra coisa qualquer que enconste os dois fios, funciona. Mas já vi em programas na televisão que os acelarometros, que mostra gráficos, as velocidades todas registadas .
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: TigPT em 09 de Julho de 2009, 22:03
só uma nota... "acelerações" e não velocidades, não vá alguém meter isso no carro para ver a quanto anda :P
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: antonio_jose em 09 de Julho de 2009, 22:07
só uma nota... "acelerações" e não velocidades, não vá alguém meter isso no carro para ver a quanto anda :P

por falar em velocidades alguem conhece algum sensor, que consiga detectar a velocidade a que se desloca?

para ser sincero ja vi um em que com base nas linhas magneticas da terra, assim conseguia detectar quando se deslocava...
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: TigPT em 09 de Julho de 2009, 22:08
Não me parece fiável... não conheço nenhum que não tenha contacto directo com o solo a não ser GPS!
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: ricardo-reis em 09 de Julho de 2009, 22:12
manda vir os samples ou compra uns digitais k ficas mt mais servido..
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: amando96 em 09 de Julho de 2009, 22:20
=/ onde compraste? a ROhs aprova? duvido.

eu tenho um mas com uma esfera, a consegue detectar varios angulos, vei-o com o kit arduino.
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: msaleiro em 10 de Julho de 2009, 01:13
Quem souber um pouco de processamento de sinal e análise numérica pode fazer um sensor de velocidade com um acelerómetro. Basta integrarem o sinal do acelerómetro (aceleração) e obtém a velocidade. :) É claro que não é perfeito mas se tiverem um bom ADC com uma boa taxa de amostragem e com uma boa resolução conseguem reduzir muito o erro. Depois existem ainda outros métodos de processamento digital de sinal que permitem reduzir ainda mais o erro. Já agora, para quem nunca estudou nada de análise númerica, para fazer a integração se sinais podem utilizar o método dos trapézios, quem tiver interessado pode procurar no google. Existem mais métodos mas não me lembro ao certo dos nomes deles.. Acho que havia um que era o método de Runge-Kutta ou coisa assim. Este é um dos projectos que tenho na minha longa lista de espera :(
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: TigPT em 10 de Julho de 2009, 01:15
Pois.. mas é uma coisa que ao fim de algum tempo acumula erros enormes... não seria fácil manter uns quantos minutos a trabalhar de modo fiável.

Certamente o pessoal dos drones já vai mais à frente nisso!
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: ricardo-reis em 10 de Julho de 2009, 01:17
é isso tudo, msaleiro.. isso é a minha análise 2.. mt bom..
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: msaleiro em 10 de Julho de 2009, 01:38
Citar
Pois.. mas é uma coisa que ao fim de algum tempo acumula erros enormes...

Na velocidade nem por isso porque a velocidade praticamente só depende de um pequeno conjunto de amostras. Com apenas duas amostras de aceleração podes calcular uma velocidade instantânea. Como este cálculo é independente das velocidades passadas não há propagação de erros.

Onde acumula erros enormes é se ainda integrares a velocidade para obter a posição. Nesse caso os erros vão aumentando com o tempo porque cada posição obtida depende de todas as outras posições calculadas desde o primeiro momento.
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: TigPT em 10 de Julho de 2009, 01:45
Ai sim?... se um carro for a 120km/h com aceleração 0 e medires 30 valores vais obter aceleração 0 e não sabes a que velocidade ele vai... isto digo eu que ainda não fiz m2 :P
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: msaleiro em 10 de Julho de 2009, 01:53
Ah, ok.. não me lembrei dessa possibilidade.. :P Sendo assim, tens razão :P Esqueçam o meu post anterior :) Mas não deixa de ser um projecto interessante para se tentar fazer :)
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: PDI em 12 de Julho de 2009, 23:34
Por acaso tenho um ou dois la pela mala de ferramentas a anos, foi retirado de uns termostatos de parede da extinta FNAC (Fabrica Nacional de Ar Condicionado)

é muito perigoso... mas não deixa de ser interessante pessoal, com alguns sensores desses podia-se fazer um acelerometro digital, para robos

Perigoso porque, o Mercúrio não e um metal natural(existe na forma liquida na natureza), sei que o mal uso pode provocar danos, como tudo em excesso, até o oxigénio pode matar.
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: tr3s em 12 de Julho de 2009, 23:48
O mercúrio é muito perigoso para os humanos. Causa doenças mentais, intoxica o nosso sistema, causa perda de de memoria, cordenaçao motora, mais uma dúzia de outros problemas.
Sim o mercúrio existe na natureza mas não significa que não seja perigoso! :P
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: PDI em 13 de Julho de 2009, 00:11
O mercúrio é muito perigoso para os humanos. Causa doenças mentais, intoxica o nosso sistema, causa perda de de memoria, cordenaçao motora, mais uma dúzia de outros problemas.
Sim o mercúrio existe na natureza mas não significa que não seja perigoso! :P

Eu sei que os seus vapores são perigosos, mas com o mercúrio brinquei muito quando era novo as reacções daquilo são espectaculares.

"Causa doenças mentais" isto já pode explicar muita coisa.
Título: Re:Mercury Tilt Switch - Old School Accelerometer
Enviado por: Rebel em 13 de Julho de 2009, 11:08
Por alguma razão é que os termómetros antigos de mercúrio fora proibidos. ;P
(Já começava a andar muito maluquinho por ai a passear)