Controlo de Braço com Arduino e Labview

[Tayeb]

Olá membros e visitantes,

Venho aqui partilhar hoje um vídeo que encontrei e que talvez gere o interesse para o evento da NI nos dias 19 e 21 de Outubro de 2010:



Como será que o autor do projecto faz o braço mecânico acompanhar o braço dele?

Interessante...

Tayeb

[Cynary]

Pelo que se vê no vídeo, até parece um projecto simples de se fazer
O software no computador parece mostrar que ele está a usar uma bússola electrónica ou algo parecido para medir a inclinação do aparelho ligado ao braço.
Assim, basta converter essa inclinação para um ângulo no servo, e mandar o sinal ao arduino (onde se dá a conversão de dados magnéticos para ângulo do servo -- arduino ou computador -- não interessa, dependendo da qualidade do algoritmo).
Também se podia ter usado um acelerómetro neste caso, visto que esses podem medir a inclinação, através da aceleração estática.

[Tayeb]

Deve ser interessante também o controlo fazendo uso de Labview. Encontrei o seguinte vídeo que demonstra como é fácil criar aplicações interessantes com Labview:

[AcidDagger]

Acelerometro ou Gyro ftw 

[andre_f_carvalho]

inclino-me mais para o acelerometro e Gyro, como a descrição do vídeo diz :p

In this project, a robotic arm is controlled by the human's arm movement   with accelerometer and gyro. The robotic arm moves proportionally to   the movement around one axis of my arm. It is possible with more gyros   and accelerometer to add more degrees of freedom to my robot.

[AcidDagger]

nem li a descrição xD, disse pois as hiposteses não são muitas.