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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: Bony em 08 de Junho de 2011, 20:52
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Ola :)
Estou aqui com uma duvida que nao percebo sinceramente.
tenho meu robot concluído :D
Mas acontece uma coisa estranha, alimentando o robot pelo arduino ligado por USB ele funciona normalmente, mas se alimentar o arduino por pilhas acendem os led normalmente do arduino, mas os motores nao trabalham :| nao sei porque...
tenho 2 motores - 1 ponte H (SN75410) - arduino.
alguma sugestao ?
cumps
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nunca alimentes os motores com o arduino por causa dos picos de tensao nunca deves fazer isso
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Ora bolas... entao como é que faco ?
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faco nao sei faço isso ja sei mas pronto tu tens que por por exemplo uma pilha de nove volts a alimentar o arduino e por ou um bateria ou um daqueles suportes para pilhas mas deves usar para alimentar os motores pilhas AA
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Ok Mas e para alimentar a ponte H ? ligo ao arduino ?
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ligas o pino de alimentaçao dos motores as pilhas ou a uma bateria e ligas a alimentação da ponta H ao arduino isso ja podes ligar mas tens que mandar sempre o mesmo ground
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mas eu nao sei qual é o pin de alimentacao dos motores :S
eu segui aqui este esquema da ponte H do Guilherme : http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/ (http://lab.guilhermemartins.net/2009/01/29/l293d-custom-motor-driver/)
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e assim vais ao datasheet e ves e facil
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Pois... mas há lá coisas do datasheet que eu não sei interpretar...
é que os motores apenas tem dois fios que vão ligar ao pin 3 e 6 da ponte H e depois saem outros dois fios pin 2 e 7 que vao ligar as entradas digitais do arduino, por isso a que nao estou a ver quais é que sao os pinos de alimentacao do motor... :S
cumps
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deve la diser num esquema vss e vs o vs e alimentaçao dos motores e o vss e a alimentaçao do chip
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Vê isso ai http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm (http://www.modularcircuits.com/h-bridge_secrets1.htm)
Tu vai alimentar o motor com a ponte. Tens é que alimentar a ponte com as pilhas e não com o arduino.
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Quantos Amperes consome o arduino uno ?
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Para ai 150mA ou menos.
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Deve consumir bem menos de 100mA.
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Ola :)
Resolvei o problema fazendo o seguinte:
-seguindo o esquema do Guilherme do CI da ponte, liguei todos os pins (VCC1 VCC2 +5V) ao + da pilha e os GND ao - da pilha com uma breadboard dps peguei noutro fio que saia do + da pilha e dos pins positivos do CI e fui ligar ao VIN da arduino e a coisa funciona na perfeição :)
terei a cometer alguma irregularidade ?
cumps