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Robótica => Iniciantes => Iniciação à electrónica => Tópico iniciado por: phlfm em 07 de Maio de 2013, 00:25
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Quero montar um carrinho com aproximadamente 10kg e diametro das rodas de 10cm, com algo entre 60 ou 120RPM para obter velocidade máxima entre 0,63m/s ou 1,26m/s. Como faço para saber o torque necessário para um motor DC que usarei com arduino? A unidade de torque eu encontro é de Newton vezes Metro(N.m) mas não encontro lugar algum que explique como fazer esse dimensionamento que desejo. O terreno é um piso de madeira liso/pintado.
Agradeço muito aqueles que puderem ajudar.
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Quero montar um carrinho com aproximadamente 10kg e diametro das rodas de 10cm, com algo entre 60 ou 120RPM para obter velocidade máxima entre 0,63m/s ou 1,26m/s. Como faço para saber o torque necessário para um motor DC que usarei com arduino? A unidade de torque eu encontro é de Newton vezes Metro(N.m) mas não encontro lugar algum que explique como fazer esse dimensionamento que desejo. O terreno é um piso de madeira liso/pintado.
Agradeço muito aqueles que puderem ajudar.
http://www.societyofrobots.com/mechanics_dynamics.shtml (http://www.societyofrobots.com/mechanics_dynamics.shtml) -> explicação teorica
http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml (http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml) -> calculadora
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Nossa Marvin...você me ajudou MUITO.
O que você usou como palavras chaves para encontrar isso?
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Nossa Marvin...você me ajudou MUITO.
O que você usou como palavras chaves para encontrar isso?
<joke>utilizo o google premium</joke>
já tinha tido o mesmo problema ha uns 2 anos e fui parar a essa pagina, por isso ja estava nos bookmarks do cerebro.
De qualquer forma o RMF da calculadora não é de fiar, por isso calcula sempre por cima com uma margem de cagaço grande.
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hahaha...vai ver que comigo não funcionou porque tentei usar o Google MentalPlex (http://www.google.com/mentalplex/)
Entendi! Muito obrigado, ajudou muito mesmo :)