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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: y0d3t0 em 01 de Maio de 2010, 03:58
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Boas
Eu sou o Ricardo, eu e mais quatro colegas, um deles serial54(Carlos) deste mesmo forum, resolvemos elaborar um projecto para participar na ESE2010 que se realizará em Moscovo, dia 27 de Junho.
No inicio a ideia era uma: “construir um robot espectacular que sirva para ajudar pessoas em actividades do dia-a-dia”. Mas daí até passar à acção foi um problema.
Seguindo, o vanj é um robot para o qual eu e os meus colegas, desenhamos e estruturamos para ser um robot de busca e salvamento.
Está pensado para se deslocar na grande parte de terrenos possiveis de encontrar, daí as lagartas, ainda adaptar-lhe varios sensores, temperatura, humidade, pressao, infra-vermelho som e tambem uma camara.
A ideia é controlar-lo á distancia, sem fios e conseguir ter uma perspectiva do ambiente onde ele se possa encontrar, através da camara e sensores.
O projecto vai mais avançado, do que o texto acima transcrito transparece.
A máquina já anda, equipado com, arduino, dois motores 12v, l293d, bateria e com um programa desenvolvido a partir das bases do firmatavb.
Estamos prestes a dar um grande passo com a instalaçao de uma camara e um modem wireless, que nos vai proporcionar uma comunicaçao sem fios.
temos um site, género diário de bordo, onde tem lá quase tudo sobre nós.
http://robotvanj.pt.vu/ (http://robotvanj.pt.vu/)
Deixo um video
VANJ - 3º Teste (http://www.youtube.com/watch?v=zEp9hc9dr0w#ws)
algumas fotos
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg714.imageshack.us%2Fimg714%2F7426%2Fdsc6265x.th.jpg&hash=75cbecb78fb2b4a4f3e717a5fbbd056b06c8f211) (http://img714.imageshack.us/i/dsc6265x.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg411.imageshack.us%2Fimg411%2F4248%2Fdsc6268.th.jpg&hash=c7daace84bf15290e882807565a135d1b22774fd) (http://img411.imageshack.us/i/dsc6268.jpg/)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg227.imageshack.us%2Fimg227%2F1858%2Fdsc6269.th.jpg&hash=0dfeddde1c757be32a759b0c82afd419f9599311) (http://img227.imageshack.us/i/dsc6269.jpg/)
Obrigado pela atenção!
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Parabéns pelo projecto, está a ficar muito engraçado :D
Podes dizer qual o nome do programa que utilizas para conbtrolar o robot?, é dificil trabalhar com um programa desse tipo?..
nunca experimentei, e gostava de vir a experimentar..
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o programa que estamos a usar é mesmo nosso, construído com base nos códigos já existentes do firmatavb.
o ambiente gráfico é que mudou e acrescentou-se mais algumas coisas, como aquilo da status....
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e não me podes indicar nenhum tipo programa que possa utilizar neste tipo de projectos?
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http://www.acraigie.com/programming/firmatavb/ (http://www.acraigie.com/programming/firmatavb/)
é muito porreiro, tens é de sacar o visual basic, mas lê bem o site...
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ok, muito obrigado :D
eu agora estou meio ocupado com um outro projecto, mas mal arranje um tempinho vou ler o site e experimentar o programa..
qualquer questão que tenha disponharei ;)
Obrigado..
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A cerca de 23 dias da apresentação em Moscovo, é este o ultimo vídeo do robot VANJ.
VANJROBOT - 4º Teste (http://www.youtube.com/watch?v=HeQQQDpd19M#ws)
Espero que gostem!
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O que significa o nome?
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é as iniciais dos nossos nomes XD
foi o mais bonito que conseguimos aranjar ...
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Olá Serial54, bom trabalho tem mto bom aspecto.
Vi que vocês estão a usar um router no robô, estão a usar alguma distribuição tipo openWRT?!
Cumprimentos, Mauro.
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Olá Serial54, bom trabalho tem mto bom aspecto.
Vi que vocês estão a usar um router no robô, estão a usar alguma distribuição tipo openWRT?!
Cumprimentos, Mauro.
sim, estamos!
obrigado!
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Olá novamente Serial54, há algum tempo atrás comprei um fonera o qual flashei com uma versão do openWRT para usar num robô, no entanto nunca o usei porque ainda não despendi de tempo suficiente para aprender a compilar software para ele.
Poderias dar indicações de como o posso fazer?! Ficaria extremamente agradecido.
Cumprimentos, Mauro.
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Nós baseamos nos neste site: http://oldwiki.openwrt.org/OpenWrtDocs%282f%29Hardware%282f%29Asus%282f%29WL500GP.html (http://oldwiki.openwrt.org/OpenWrtDocs%282f%29Hardware%282f%29Asus%282f%29WL500GP.html)
conseguimos flashar o router, e com uns programas conseguimos emular as portas usb e detectar no pc o arduino...
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Muito bom mesmo gostei do que vi =) e obrigado por partilhares a informação ;D
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Olá Serial54, estava mais interessado nas ferramentas para compilar código para o openWRT.
existem alguns exemplos de "hello world" mas acho k estão demasiado complexos para o efeito, se pudesses fazer um mini tutorial sobre o assunto para mim era excelente e possivelmente ajudaria mais pessoas.
Cumps Mauro Martins.